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你这个箱子这么重,电机前肯定要加减速机的,齿轮的模数也要选得很大才行;! W- k; @7 j+ E5 Y# J" ]0 k
参见以下方法:(数字你自己换算下)+ j S$ f# \( ~# I% G9 V
设计要点0 _. C0 w; ~; l+ f
主要零件的计算过程+ J! O2 }: j s4 k" p3 i
验证电机扭矩和导轨是否能对应负载/ ~/ \* l. Y( D; i
确认电机负载扭矩% f3 d/ O5 O; o
<条件值>. ?1 e7 _' F' E+ b6 [7 e! q# w
电机齿轮径 D=12[mm]、摩擦系数 μ=0.3、齿轮效率 η=0.85、
4 @. C3 k B$ O' _: _# r' p电机质量 MM=0.26[kg]、电机扭矩 TM=0.2[N・m]、
+ n5 e2 C1 L& g3 O- W/ h! d- L操作台质量 MT=0.2[kg]、工件质量 MW=0.02[kg]、4 u% u7 r* W* d2 V9 a% S
导轨的容许力矩 MC=52.1[N・m]
- b; L8 f3 k. a7 |* q+ l负载扭矩 T=F×D/(2×η)得出: H5 ~7 L( U5 P) K; _) ~( Y
T=μ×(MT+MM+MW)×g×D/(2×η)=0.3×0.48×9.8×0.012/(2×0.85)
- `7 _3 k. ^+ m/ M$ l3 q$ q ≒0.00997[N・m]
% n' J2 B* O# Y3 y7 B5 } Q8 I电机扭矩TM=0.2[N・m]+ R- v3 n) B% Q6 }
0.00997[N・m]<0.2[N・m]/ y, G3 P) |% v7 |$ r8 B& F+ H
⇒没问题) P: w% i4 W8 k- a
确认导轨负载力矩2 Z+ I1 S) B$ N' V
从导轨到操作台重心的距离 L=0.03[m]
5 E# p8 z* G# K* Y* z移动时导轨负载力矩荷重 M为," `* ?1 P" q- _! x9 t8 @# H6 Q
M=L×(MT+MM+MW)×g=0.03×0.48×9.8=0.141[N・m]<MC=52.1[N・m] m+ p, a1 d0 r5 n
⇒没问题 |
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