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你这个箱子这么重,电机前肯定要加减速机的,齿轮的模数也要选得很大才行;0 B9 r) D! Q# m+ |5 ?
参见以下方法:(数字你自己换算下)
8 {0 o/ o1 c( P5 N; A% [" _设计要点" @3 T! V, E8 V- w$ A; R
主要零件的计算过程 W* V( ^/ Q7 G8 j, C7 J1 ]1 o
验证电机扭矩和导轨是否能对应负载
- z3 c$ C3 E% S& v! j确认电机负载扭矩+ i# H& H# Z' L, V
<条件值>( D# {$ T& O! b5 D
电机齿轮径 D=12[mm]、摩擦系数 μ=0.3、齿轮效率 η=0.85、
' a; z! d/ b! o' S4 O0 u电机质量 MM=0.26[kg]、电机扭矩 TM=0.2[N・m]、) v8 h6 c! f5 K+ m- W
操作台质量 MT=0.2[kg]、工件质量 MW=0.02[kg]、( Q; e4 i, k* p7 K! H% k% f
导轨的容许力矩 MC=52.1[N・m]" ?% I6 c9 a& ~+ N4 k4 @/ M, ~
负载扭矩 T=F×D/(2×η)得出$ x# e" _- c" [/ o( P0 x I
T=μ×(MT+MM+MW)×g×D/(2×η)=0.3×0.48×9.8×0.012/(2×0.85)
( u* d9 L8 U+ s9 O$ s( i7 W ≒0.00997[N・m] R# r- m/ S6 M1 L5 S
电机扭矩TM=0.2[N・m]+ L4 ~; e9 g" ]" U7 _+ M3 W5 Q& |5 s, {
0.00997[N・m]<0.2[N・m]
) t A3 P/ D% z0 Z: M⇒没问题+ y1 O! R. I* `3 B) Y% W! p1 a
确认导轨负载力矩8 \+ J5 }3 Z2 B" U G/ R- `
从导轨到操作台重心的距离 L=0.03[m]3 ^+ @- H5 l* S9 U+ `" P/ d
移动时导轨负载力矩荷重 M为,
1 v! A% h9 s+ d3 [ G" J* VM=L×(MT+MM+MW)×g=0.03×0.48×9.8=0.141[N・m]<MC=52.1[N・m]. t# W: ^- g& \
⇒没问题 |
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