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关于齿轮齿条传动的设计

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1#
发表于 2017-3-27 17:57:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如两幅图所示,第一副图上面的横梁设计成第二幅图的齿轮齿条传送,现在只知道最大速度是0.25m/s,承受的力至少5000N,长度是3m,想知道接下来要怎么开始设计齿轮和齿条,齿轮是用电机来带动的,电机还没有选型,齿轮带着图一的箱子左右移动,箱子重约3000KG。现在需要什么条件来设计

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2#
发表于 2017-3-27 18:47:40 | 只看该作者
太苗条了.
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3#
发表于 2017-3-27 19:47:14 | 只看该作者
主传动改用悬挂链结构,再根据实际,对箱子的稳定性加设导向
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4#
发表于 2017-3-27 23:03:44 | 只看该作者
减速比,这就是桁架机械手
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5#
发表于 2017-3-28 08:58:35 | 只看该作者
你这个箱子这么重,电机前肯定要加减速机的,齿轮的模数也要选得很大才行;0 B9 r) D! Q# m+ |5 ?
参见以下方法:(数字你自己换算下)
8 {0 o/ o1 c( P5 N; A% [" _设计要点" @3 T! V, E8 V- w$ A; R
主要零件的计算过程  W* V( ^/ Q7 G8 j, C7 J1 ]1 o
验证电机扭矩和导轨是否能对应负载
- z3 c$ C3 E% S& v! j确认电机负载扭矩+ i# H& H# Z' L, V
<条件值>( D# {$ T& O! b5 D
电机齿轮径 D=12[mm]、摩擦系数 μ=0.3、齿轮效率 η=0.85、
' a; z! d/ b! o' S4 O0 u电机质量 MM=0.26[kg]、电机扭矩 TM=0.2[N・m]、) v8 h6 c! f5 K+ m- W
操作台质量 MT=0.2[kg]、工件质量 MW=0.02[kg]、( Q; e4 i, k* p7 K! H% k% f
导轨的容许力矩 MC=52.1[N・m]" ?% I6 c9 a& ~+ N4 k4 @/ M, ~
负载扭矩 T=F×D/(2×η)得出$ x# e" _- c" [/ o( P0 x  I
T=μ×(MT+MM+MW)×g×D/(2×η)=0.3×0.48×9.8×0.012/(2×0.85)
( u* d9 L8 U+ s9 O$ s( i7 W    ≒0.00997[N・m]  R# r- m/ S6 M1 L5 S
电机扭矩TM=0.2[N・m]+ L4 ~; e9 g" ]" U7 _+ M3 W5 Q& |5 s, {
0.00997[N・m]<0.2[N・m]
) t  A3 P/ D% z0 Z: M⇒没问题+ y1 O! R. I* `3 B) Y% W! p1 a
确认导轨负载力矩8 \+ J5 }3 Z2 B" U  G/ R- `
从导轨到操作台重心的距离 L=0.03[m]3 ^+ @- H5 l* S9 U+ `" P/ d
移动时导轨负载力矩荷重 M为,
1 v! A% h9 s+ d3 [  G" J* VM=L×(MT+MM+MW)×g=0.03×0.48×9.8=0.141[N・m]<MC=52.1[N・m]. t# W: ^- g& \
⇒没问题
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6#
发表于 2017-3-28 09:06:06 | 只看该作者
滑块+方导轨,然后感觉横梁刚性不够,
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7#
 楼主| 发表于 2017-3-28 16:33:28 | 只看该作者
面壁深功 发表于 2017-3-27 19:47
! {9 h5 s3 I3 Y; e: ?" n9 @主传动改用悬挂链结构,再根据实际,对箱子的稳定性加设导向

- O5 x; r: H- n7 K0 E& j: U十分感谢您提的意见,根据您的意见,是大概这种结构吧
6 U' W4 }' N# L5 {3 h0 H

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8#
发表于 2017-3-28 22:33:13 | 只看该作者
如果精度要求不高,可以考虑类似行车结构,驱动力类似楼上的用链轮链条,动力马达加减速机,如果固定点位停止的话末端带缓冲。仅供参考。
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