关于齿轮齿条传动的设计

caihongfa

如两幅图所示，第一副图上面的横梁设计成第二幅图的齿轮齿条传送，现在只知道最大速度是0.25m/s，承受的力至少5000N，长度是3m，想知道接下来要怎么开始设计齿轮和齿条，齿轮是用电机来带动的，电机还没有选型，齿轮带着图一的箱子左右移动，箱子重约3000KG。现在需要什么条件来设计

水秀天蓝

太苗条了.

面壁深功

主传动改用悬挂链结构，再根据实际，对箱子的稳定性加设导向

冷月梧桐

减速比，这就是桁架机械手

xiaobing86203

你这个箱子这么重，电机前肯定要加减速机的，齿轮的模数也要选得很大才行；
% B% K2 Z" o* M  N参见以下方法：（数字你自己换算下）
设计要点
, M% d4 c; e- G6 c/ k- S4 U) e主要零件的计算过程
& T" d: Y' z8 C3 x9 Y0 ~验证电机扭矩和导轨是否能对应负载
确认电机负载扭矩
<条件值>
电机齿轮径 D=12[mm]、摩擦系数 μ＝0.3、齿轮效率 η=0.85、
电机质量 MM=0.26[kg]、电机扭矩 TM=0.2[N・m]、
) S+ o" t- y1 R操作台质量 MT=0.2[kg]、工件质量 MW=0.02[kg]、
导轨的容许力矩 MC=52.1[N・m]
负载扭矩 T=F×D/(2×η)得出
' t- H/ v3 ?3 ?- T. ST=μ×(MT+MM+MW)×g×D/(2×η)=0.3×0.48×9.8×0.012/(2×0.85)
    ≒0.00997[N・m]
电机扭矩TM=0.2[N・m]
4 k6 Q8 a1 F3 g( c0.00997[N・m]＜0.2[N・m]
  T, k% v2 C* C⇒没问题
9 Q! b; z8 F9 A+ q9 k% b/ u0 Q确认导轨负载力矩
4 a9 G3 t3 W) b4 Y3 B# a- a1 g从导轨到操作台重心的距离 L＝0.03[ｍ]
* J) k  n* M* y( y9 n1 i移动时导轨负载力矩荷重 M为，
M=L×(MT+MM+MW)×ｇ=0.03×0.48×9.8=0.141[N・ｍ]＜MC=52.1[N・ｍ]
⇒没问题

热火LBJ

滑块+方导轨，然后感觉横梁刚性不够，

caihongfa

面壁深功 发表于 2017-3-27 19:47
主传动改用悬挂链结构，再根据实际，对箱子的稳定性加设导向

3 T& p$ `  a: T5 Q& _# ^十分感谢您提的意见，根据您的意见，是大概这种结构吧
( ~9 F( i' _3 f; {  n: q3 A' A

新新额

如果精度要求不高，可以考虑类似行车结构，驱动力类似楼上的用链轮链条，动力马达加减速机，如果固定点位停止的话末端带缓冲。仅供参考。