想做一个自动喷釉的装置，请大家帮帮忙

防弹蜗牛

炜唐 发表于 2017-3-24 13:11
8 f" H6 o" E. t& w$ b低成本的机械手，，你有好的简易一下，不要太贵，工况不是问题，有喷釉台吸尘的

% I5 e; x% C! d) k2 m供参考：
http://www.3dhoo.com/news/guonei/21153.html
3 _) Y6 x0 g$ `0 A1 w: K
PS：我不是机械手行业的，并不了解具体行情。。。
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Adobλ

楼主的意思是不是要求喷嘴的轴线要是在垂直于瓶子的弧面切线。

xiaobing86203

炜唐 发表于 2017-3-24 13:11
你这个多少钱，哪里卖

整套大概800左右，米思米的牌子；或者再便宜的也有，五金市场，普通国产牌子两三百左右也有的。

防弹蜗牛

炜唐 发表于 2017-3-24 13:14
上下死点加个撞块，把喷嘴顶到所需的角度即可
喷嘴转轴估计要考虑加自锁机构，防止在运动中松动，，，， ...

要求不高就用气缸轴向顶一下。。。
* ]3 W  b1 [+ ?或者膨胀轴、气动制动器
6 W9 y8 ^7 X$ E; X

炜唐

Adobλ 发表于 2017-3-24 13:44
5 f7 y. x& J7 H# D# ^/ k* o楼主的意思是不是要求喷嘴的轴线要是在垂直于瓶子的弧面切线。

是这个意思，能跟着花瓶弧度走就最好，估计要复杂一些

Adobλ

炜唐 发表于 2017-3-25 21:30
, D1 c  D2 B( J是这个意思，能跟着花瓶弧度走就最好，估计要复杂一些

如果说品种不多，那可以用PLC来控制，搞个直线模组，喷头装在滑块上，搞个步进电机能控制喷头的转角，然后就慢慢调试两台电机的配合。