想做一个自动喷釉的装置，请大家帮帮忙

防弹蜗牛

炜唐 发表于 2017-3-24 13:11
  s) d1 g* l6 }低成本的机械手，，你有好的简易一下，不要太贵，工况不是问题，有喷釉台吸尘的

供参考：
http://www.3dhoo.com/news/guonei/21153.html
% Q% U8 T7 z/ ]" ]- T! G. v
PS：我不是机械手行业的，并不了解具体行情。。。

Adobλ

楼主的意思是不是要求喷嘴的轴线要是在垂直于瓶子的弧面切线。

xiaobing86203

) Y. K& @+ q  [

炜唐 发表于 2017-3-24 13:11
5 ^  T+ B9 i# r! x8 d, n' a你这个多少钱，哪里卖

整套大概800左右，米思米的牌子；或者再便宜的也有，五金市场，普通国产牌子两三百左右也有的。

防弹蜗牛

炜唐 发表于 2017-3-24 13:14
9 B' b  _0 o( |( Z: _: R6 v上下死点加个撞块，把喷嘴顶到所需的角度即可
: X- s3 s  m3 f" G* a0 I- ]喷嘴转轴估计要考虑加自锁机构，防止在运动中松动，，，， ...

( t/ s0 x8 S$ w$ F1 Y+ Q; Y要求不高就用气缸轴向顶一下。。。
. x. x1 [' ]$ a$ }( \% @或者膨胀轴、气动制动器

炜唐

Adobλ 发表于 2017-3-24 13:44
楼主的意思是不是要求喷嘴的轴线要是在垂直于瓶子的弧面切线。

4 V1 e+ q+ T) l) u# |. E是这个意思，能跟着花瓶弧度走就最好，估计要复杂一些
4 g8 o2 p+ H  E

Adobλ

炜唐 发表于 2017-3-25 21:30
是这个意思，能跟着花瓶弧度走就最好，估计要复杂一些

如果说品种不多，那可以用PLC来控制，搞个直线模组，喷头装在滑块上，搞个步进电机能控制喷头的转角，然后就慢慢调试两台电机的配合。