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楼主: liangquan6
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参加为大学生举办的机械设计大赛设计的机械臂,请大家提提意见

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71#
发表于 2017-3-30 13:48:56 | 只看该作者
围观学习一下
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72#
发表于 2017-3-30 15:21:36 | 只看该作者
把动力换掉!改成丝杆电机
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73#
发表于 2017-4-23 23:44:24 | 只看该作者
Twiney123 发表于 2017-3-25 22:28
达不到想要的目的。电磁阀控制不了气缸活塞位置。

因为气体压缩膨胀,所以电磁阀控制不了气缸行程。
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74#
发表于 2017-9-24 10:07:04 | 只看该作者
刚毕业不久,LZ加油
感觉这帖子有点怪,很多人虽然提出的建议/疑问相当好,但带有满满的"垃圾"情绪.
以此为鉴
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75#
发表于 2017-9-24 10:34:13 | 只看该作者
注册10年整了,哪怕是楼主进大学第一天就在这里注册了账号,或是高一就注册了,也不至于弄个这个出来
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76#
发表于 2017-9-24 10:35:42 | 只看该作者
掰着手指头算了算,估计楼主小学就注册了
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77#
发表于 2017-9-25 09:25:35 | 只看该作者
liangquan6 发表于 2017-3-24 19:33
抱歉,帖子不详细,稍后补充!还有气动回路原理图!双作用汽缸,两个进气口各由一个高速开关阀(两位三通 ...

这样没精度1.你看下你的编码器精度,然后根据轴长就可以计算出机械臂的精度了

2.气动控制我觉得不会停的精准
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78#
发表于 2017-9-25 11:09:43 | 只看该作者
很厉害了!我大学啥都不懂,就玩了几年dota
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79#
发表于 2017-10-10 15:36:28 | 只看该作者
chaozhan1992 发表于 2017-9-25 11:09
很厉害了!我大学啥都不懂,就玩了几年dota

厉害了,我也是
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80#
发表于 2017-10-10 17:00:33 | 只看该作者
最大的错误,气缸一般只有两个位置点,你加编码器是想多点位。这完全冲突啊,而且铝型材承载可以,但是不能承受多个方向的力

点评

谢谢!  发表于 2017-10-20 19:54
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