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楼主: liangquan6
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参加为大学生举办的机械设计大赛设计的机械臂,请大家提提意见

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41#
 楼主| 发表于 2017-3-24 19:48:13 来自手机 | 只看该作者
liu20668 发表于 2017-3-24 09:44
1.气缸固定折弯件待改善
2.角接触球轴承成对使用时背靠背,或面对面
3.编码器使用过程中要使用联轴器

加工能力有限,汽缸固定件用角铝加工,直接锯断
编码器我争取加联轴器,是为了提好零度么?
编码器就是绝对的,谢谢您的建议
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42#
 楼主| 发表于 2017-3-24 19:49:11 来自手机 | 只看该作者
热火LBJ 发表于 2017-3-24 09:46
大学里面随便找个教机械的老师讲一讲吧。。
话说这个作品去参赛,过首轮比较悬,太小儿科了,专家也不傻, ...

没想骗谁!战胜自己就行!
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43#
 楼主| 发表于 2017-3-24 19:54:58 来自手机 | 只看该作者
fangyunsheng 发表于 2017-3-24 09:59
编码器使用的意义何在?

编码器用来检测角度,闭环控制!

点评

这样的结构,编码器就是浪费钱。完全起不到作用。难道楼主气缸还有三点以上的停止。真是醉了。  详情 回复 发表于 2017-3-25 08:20
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44#
发表于 2017-3-24 21:16:28 | 只看该作者
liangquan6 发表于 2017-3-24 19:54
编码器用来检测角度,闭环控制!

驱动部件是气缸,闭环有意义吗?

点评

在现有的经费(3000元)的情况下,这是我能想到的最可行的两自由度控制方式了  发表于 2017-3-24 21:21
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45#
 楼主| 发表于 2017-3-24 21:39:37 | 只看该作者
气动回路原理图,与气缸相连的是高速开关阀
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46#
发表于 2017-3-24 23:01:50 | 只看该作者
liangquan6 发表于 2017-3-24 19:20
关节的最下端,轴的最下端,用一个大螺母,拧紧了轴!轴固定不动!
角接触球轴承我再改一改!
上臂不需 ...

那就让事实来教育你吧。
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47#
发表于 2017-3-24 23:50:07 | 只看该作者
看样子是想来实现气缸的多位置控制,这个机械臂这么用,恐怕现实远比理想要残酷。
如果气缸的动作放到足够慢,或许能实现。
气缸想要随意停,那么停止的一刻要保证气缸活塞两侧受到的力相等,这还要考虑运动部件的惯性,气缸活塞两侧的受压面积是不同的,保证两侧力相同,就要实现两侧的气压不同。或者直接用双输出轴的气缸倒是可以避免这个问题。
这些问题可不容易解决。
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48#
发表于 2017-3-25 08:20:20 | 只看该作者
liangquan6 发表于 2017-3-24 19:54
编码器用来检测角度,闭环控制!

这样的结构,编码器就是浪费钱。完全起不到作用。难道楼主气缸还有三点以上的停止。真是醉了。
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49#
发表于 2017-3-25 08:36:47 | 只看该作者
liangquan6 发表于 2017-3-24 19:41
稍后补充气动回路图,高速开关阀控制汽缸,编码器检测角度,闭环控制

加油,能实现简单动作就行了,如果放到公司实际来说的啊,这种方案就要挨打屁股了
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50#
发表于 2017-3-25 11:15:34 | 只看该作者
气缸?编码器控制精度?楼主确定气动的精度可以控制的很好?
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