机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: liangquan6
打印 上一主题 下一主题

参加为大学生举办的机械设计大赛设计的机械臂,请大家提提意见

[复制链接]
41#
 楼主| 发表于 2017-3-24 19:48:13 来自手机 | 只看该作者
liu20668 发表于 2017-3-24 09:44
1.气缸固定折弯件待改善
2.角接触球轴承成对使用时背靠背,或面对面
3.编码器使用过程中要使用联轴器

加工能力有限,汽缸固定件用角铝加工,直接锯断
编码器我争取加联轴器,是为了提好零度么?
编码器就是绝对的,谢谢您的建议
回复 支持 反对

使用道具 举报

42#
 楼主| 发表于 2017-3-24 19:49:11 来自手机 | 只看该作者
热火LBJ 发表于 2017-3-24 09:46
大学里面随便找个教机械的老师讲一讲吧。。
话说这个作品去参赛,过首轮比较悬,太小儿科了,专家也不傻, ...

没想骗谁!战胜自己就行!
回复 支持 反对

使用道具 举报

43#
 楼主| 发表于 2017-3-24 19:54:58 来自手机 | 只看该作者
fangyunsheng 发表于 2017-3-24 09:59
编码器使用的意义何在?

编码器用来检测角度,闭环控制!

点评

这样的结构,编码器就是浪费钱。完全起不到作用。难道楼主气缸还有三点以上的停止。真是醉了。  详情 回复 发表于 2017-3-25 08:20
回复 支持 反对

使用道具 举报

44#
发表于 2017-3-24 21:16:28 | 只看该作者
liangquan6 发表于 2017-3-24 19:54
编码器用来检测角度,闭环控制!

驱动部件是气缸,闭环有意义吗?

点评

在现有的经费(3000元)的情况下,这是我能想到的最可行的两自由度控制方式了  发表于 2017-3-24 21:21
回复 支持 反对

使用道具 举报

45#
 楼主| 发表于 2017-3-24 21:39:37 | 只看该作者
气动回路原理图,与气缸相连的是高速开关阀
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

46#
发表于 2017-3-24 23:01:50 | 只看该作者
liangquan6 发表于 2017-3-24 19:20
关节的最下端,轴的最下端,用一个大螺母,拧紧了轴!轴固定不动!
角接触球轴承我再改一改!
上臂不需 ...

那就让事实来教育你吧。
回复 支持 反对

使用道具 举报

47#
发表于 2017-3-24 23:50:07 | 只看该作者
看样子是想来实现气缸的多位置控制,这个机械臂这么用,恐怕现实远比理想要残酷。
如果气缸的动作放到足够慢,或许能实现。
气缸想要随意停,那么停止的一刻要保证气缸活塞两侧受到的力相等,这还要考虑运动部件的惯性,气缸活塞两侧的受压面积是不同的,保证两侧力相同,就要实现两侧的气压不同。或者直接用双输出轴的气缸倒是可以避免这个问题。
这些问题可不容易解决。
回复 支持 反对

使用道具 举报

48#
发表于 2017-3-25 08:20:20 | 只看该作者
liangquan6 发表于 2017-3-24 19:54
编码器用来检测角度,闭环控制!

这样的结构,编码器就是浪费钱。完全起不到作用。难道楼主气缸还有三点以上的停止。真是醉了。
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

49#
发表于 2017-3-25 08:36:47 | 只看该作者
liangquan6 发表于 2017-3-24 19:41
稍后补充气动回路图,高速开关阀控制汽缸,编码器检测角度,闭环控制

加油,能实现简单动作就行了,如果放到公司实际来说的啊,这种方案就要挨打屁股了
回复 支持 反对

使用道具 举报

50#
发表于 2017-3-25 11:15:34 | 只看该作者
气缸?编码器控制精度?楼主确定气动的精度可以控制的很好?
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-13 17:54 , Processed in 0.056255 second(s), 19 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表