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楼主: liangquan6
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参加为大学生举办的机械设计大赛设计的机械臂,请大家提提意见

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31#
 楼主| 发表于 2017-3-24 19:34:18 来自手机 | 只看该作者
kumufchun 发表于 2017-3-24 08:26
机械就是这样,很多东西大学里都不会教你的,也不知道是老师不愿意呢还是本身就只是个“文化人”,没怎么真 ...

是的,就想避免这种情况,想在学校里真真搞搞机械!
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32#
 楼主| 发表于 2017-3-24 19:35:29 来自手机 | 只看该作者
lose2836 发表于 2017-3-24 08:27
一般模型出来市级,省级。光讲ppt校级。全国的淘宝买一个,回来改改程序。没有意义,就是个游戏。

我们不想只做模型,还想做出实物!
足球也是游戏,但也得认真踢!
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33#
 楼主| 发表于 2017-3-24 19:37:56 来自手机 | 只看该作者
爱的国度00 发表于 2017-3-24 08:32
总体感觉刚度不够,另外轴承方向不妥

谢谢您的建议!
那我的解决方案是把机械臂改短一点!
我甚至设想是用前端的机械手加持一个笔,绘制曲线,所以我感觉负载不大!
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34#
 楼主| 发表于 2017-3-24 19:38:16 来自手机 | 只看该作者
996264949 发表于 2017-3-24 08:38
目测用的sw

是Solidworks
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35#
 楼主| 发表于 2017-3-24 19:40:19 来自手机 | 只看该作者
机械设计逍遥 发表于 2017-3-24 08:41
楼主出来调皮了,07年注册的账号问这种问题

不好意思说,我其实可能名头很响,但实质可能另人大跌眼镜,但这就是事实,来这里是学习的……
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36#
 楼主| 发表于 2017-3-24 19:41:35 来自手机 | 只看该作者
小熊叹 发表于 2017-3-24 08:44
方案确实不怎么样,我认为3楼和7楼说的对,气缸位置都定好了,编码器只反馈一个角度,意义不大啊,各位社友 ...

稍后补充气动回路图,高速开关阀控制汽缸,编码器检测角度,闭环控制
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37#
发表于 2017-3-24 19:41:55 | 只看该作者
你的意思是用黑色的东西控制汽缸的信号把!估计达不到你索要的精度啊

点评

黑色的是编码器  发表于 2017-3-24 20:57
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38#
 楼主| 发表于 2017-3-24 19:42:36 来自手机 | 只看该作者
xiaobing86203 发表于 2017-3-24 09:06
在学校里有这份心思弄设计已经是不错了,只是楼主对装配与制造工艺性知识还很欠缺,以后还要多学习些这方面 ...

谢谢您的建议!
要是能再详细点就更好了!
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39#
 楼主| 发表于 2017-3-24 19:43:44 来自手机 | 只看该作者
所罗门_x 发表于 2017-3-24 09:28
关节都是铝块做的?加工的精度达到了强度达不到啊!还气缸驱动的,那还要角度检查干嘛?难到你的气缸还有定 ...

稍后补充气动回路原理图,高速开关阀控制,编码器检测角度,闭环控制
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40#
 楼主| 发表于 2017-3-24 19:44:35 来自手机 | 只看该作者
淡然 发表于 2017-3-24 09:40
我感觉最大的问题是轴承。
1,这种轴承安装一定要背对背或者面对面,便于轴向力抵消,你这里,建议背对背 ...

谢谢您的建议!中肯!
我再看书学习改进!
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