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楼主: liangquan6
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参加为大学生举办的机械设计大赛设计的机械臂,请大家提提意见

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21#
发表于 2017-3-24 09:59:38 | 只看该作者
liu20668 发表于 2017-3-24 09:44
1.气缸固定折弯件待改善
2.角接触球轴承成对使用时背靠背,或面对面
3.编码器使用过程中要使用联轴器

编码器使用的意义何在?

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编码器用来检测角度,闭环控制!  详情 回复 发表于 2017-3-24 19:54
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22#
发表于 2017-3-24 13:16:05 | 只看该作者
编码器意义何在?
建议楼主先既定一个使用场景然后开始设计。
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23#
发表于 2017-3-24 17:00:51 | 只看该作者
一塌糊涂

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希望您能说详细些,也好让我学习学习!  详情 回复 发表于 2017-3-24 19:22
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24#
发表于 2017-3-24 17:19:42 | 只看该作者
大学生的机械设计大赛意义真心不大。。。全是靠大学生的机械设计大赛意义真心不大。。。全是靠评委老师的一己之言决定比赛的结果,说实话我也参加过,拿了名次,但是现在看起来那玩意。。。简直了。。。如果楼主喜欢机械设计一类的,还想在大学参加一些比赛的话,推荐robocon,robotmaster。
话说出这次比赛题的教授,我还认识。。。还挺熟。。。
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25#
 楼主| 发表于 2017-3-24 19:20:27 来自手机 | 只看该作者
oldpipe 发表于 2017-3-23 23:59
轴的周向没有固定,有转动。角接触球轴承成对使用时或背靠背,或面对面,绝对不可能同向使用的。还有你的关 ...

关节的最下端,轴的最下端,用一个大螺母,拧紧了轴!轴固定不动!
角接触球轴承我再改一改!
上臂不需要传递扭矩,下臂有螺母,所以我认为不需要传递扭矩!轴是心轴,只做回转支撑!上臂在汽缸的驱动下绕轴旋转!
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26#
 楼主| 发表于 2017-3-24 19:22:04 来自手机 | 只看该作者
武当问道 发表于 2017-3-24 17:00
一塌糊涂

希望您能说详细些,也好让我学习学习!
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27#
 楼主| 发表于 2017-3-24 19:28:09 来自手机 | 只看该作者
灬人定胜天灬 发表于 2017-3-23 21:43
你好,可以问你个问题吗?

您问,什么问题?
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28#
 楼主| 发表于 2017-3-24 19:29:23 来自手机 | 只看该作者
面壁深功 发表于 2017-3-24 08:07
你把模型整完后,发到  我给你做个动态的演示那才好

这个我自己也能做动画!
我现在是想找出我设计的问题,免得做出来实物有问题!
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29#
 楼主| 发表于 2017-3-24 19:30:44 来自手机 | 只看该作者
桃源居士A 发表于 2017-3-24 08:17
把你们的要求发出来看看!

什么要求?设想就是设计一个两自由度的机械手,汽缸驱动,高速开关阀控制,闭环!
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30#
 楼主| 发表于 2017-3-24 19:33:18 来自手机 | 只看该作者
孟德尔斯鸠 发表于 2017-3-24 08:17
气缸就俩位置,完全深处和完全缩回,也就是你的机械臂只能到四个点?

抱歉,帖子不详细,稍后补充!还有气动回路原理图!双作用汽缸,两个进气口各由一个高速开关阀(两位三通)控制,用编码器(绝对)检测角度,形成闭环控制。计算机采用Arduino单片机!

点评

气缸是做不到在任意位置停止的,因为气体具有压缩性  发表于 2017-3-26 21:01
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