参加为大学生举办的机械设计大赛设计的机械臂，请大家提提意见

爱的国度00

总体感觉刚度不够，另外轴承方向不妥

996264949

目测用的sw

机械设计逍遥

楼主出来调皮了，07年注册的账号问这种问题

小熊叹

方案确实不怎么样，我认为3楼和7楼说的对，气缸位置都定好了，编码器只反馈一个角度，意义不大啊，各位社友多提点就提点晒

holder

xiaobing86203

在学校里有这份心思弄设计已经是不错了，只是楼主对装配与制造工艺性知识还很欠缺，以后还要多学习些这方面的知识

所罗门_x

关节都是铝块做的？加工的精度达到了强度达不到啊！还气缸驱动的，那还要角度检查干嘛？难到你的气缸还有定向角度功能？这也太先进了吧。编码器就是多余的阑尾，你还不如做辅助角度限位块装上呢。

淡然

我感觉最大的问题是轴承。
1，这种轴承安装一定要背对背或者面对面，便于轴向力抵消，你这里，建议背对背增加刚性；
2，角接触轴承需要预紧和传递轴向力。你的结构在这个问题上几乎没有去考虑；
3，装配的问题，考虑轴承如何能够装上去，以及润滑密封。

liu20668

1.气缸固定折弯件待改善
2.角接触球轴承成对使用时背靠背，或面对面
3.编码器使用过程中要使用联轴器
4.安装螺钉，固定零件是否方便。拆卸维护是否简单易行。
5.旋转部位选择不通材料，防止咬死。可以考虑自润滑铜套
6.测量角度，编码器应当选择绝对式编码器，不要选择增量式的。

热火LBJ

大学里面随便找个教机械的老师讲一讲吧。。
话说这个作品去参赛，过首轮比较悬，太小儿科了，专家也不傻，奖也不是那么好骗的。