电机功率，扭矩的计算

GO学习爱好者 · 发表于 2017-3-23 15:29:41

请教功率，扭矩怎么计算，黄色为传动滚质量1KG，白色为质量20KG的箱体，5M的同步轮同步带传动，180根传动滚，45个箱体同时传动，请问三相电机选多大的，伺服选多大的

xiaobing86203 · 发表于 2017-3-23 16:43:30

主要零件的计算过程
验证马达滚轮是否可承受工件负载。
马达滚轮选型
①确认所需的切向力(滚轮传送能力)
传送物重量M=15kg 滚动摩擦系数μ=0.04时
所需切向力F[N]=9.8×M×μ=9.8×15×0.04=5.88N
②预选型号
MOR38-400-10
③确定所需数量马达滚轮启动切向力FK=37.3N时
传送能力FHN=FK×0.9=37.3×0.9=33.57N
所需数量 n=F/FH=5.88/33.57=0.176个（※可通过1个进行传送）
设定为置于至少2个的滚轮上，以确保安全。
④确定滚轮长度
传送物：长度(L=400)×宽度(W=320)，因此根据滚轮长度为400(余量80mm)进行确定
构造制作与设计要点
理论上，使用1个滚轮无问题。但考虑到传送能力会因工件的底面形状、材质、滚轮的水平差、马达滚轮的速度等情况不同而发生变化，因此至少设置2个或以上滚轮。
以上为计算方法.

默笑沧海 · 发表于 2017-3-23 15:47:57

米思米网站的IDEA NOTE 案例库 http://cn.misumi-ec.com/asia/incadlibrary/detail/000039.html

GO学习爱好者 · 发表于 2017-3-23 16:01:32

默笑沧海发表于 2017-3-23 15:47
米思米网站的IDEA NOTE 案例库 http://cn.misumi-ec.com/asia/incadlibrary/detail/000039.html

要会员，不过还是谢谢

pride魏 · 发表于 2017-3-23 16:31:03

以多大的速度移动也是影响的因素

GO学习爱好者 · 发表于 2017-3-23 16:33:21

一分钟走180mm

GO学习爱好者 · 发表于 2017-3-23 19:22:55

xiaobing86203 发表于 2017-3-23 16:43
主要零件的计算过程
验证马达滚轮是否可承受工件负载。
马达滚轮选型

我的疏忽，忘了提轴的两端都装有深沟球轴承，所以摩擦力应该更小的

GO学习爱好者 · 发表于 2017-3-23 19:27:08

xiaobing86203 发表于 2017-3-23 16:43
主要零件的计算过程
验证马达滚轮是否可承受工件负载。
马达滚轮选型

请教切向力37.3是怎么来的，还是那个0.9？

枫叶红123 · 发表于 2017-3-23 22:15:51

厉害，算得很细，前面看懂，后面看不懂了

315609283 · 发表于 2017-3-24 09:15:49

xiaobing86203 发表于 2017-3-23 16:43
主要零件的计算过程
验证马达滚轮是否可承受工件负载。
马达滚轮选型

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