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关于丝杠上工作台与工作物的惯性惯量的计算问题

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1#
发表于 2017-3-19 19:58:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 very0717 于 2017-3-19 19:58 编辑 5 z7 Y  Q: q- `" A: \) |

, A- K0 B5 m* B" J# }东方马达给的资料是以下图一,图二
/ u. X# e& ^2 V: v* K
. @  v8 O  r4 g9 ]7 w+ v% g' Y1 Q但是这个公式有考虑重物的质心高度问题吗?9 I1 x' T, g6 _: ]( u" ^3 T
比如这个重物是这样的,如图三& k/ A% y6 M4 R

+ x2 G& p  R: L
9 b9 P# ?8 q4 i' j) U% ?

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2#
发表于 2017-3-19 21:08:10 | 只看该作者
质心高度与惯性惯量有关系吗

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我不知道啊,所以开了个贴问一下  发表于 2017-3-19 21:23
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3#
发表于 2017-3-19 21:54:05 | 只看该作者
这种结构应该是忽略楼主所说的质心高度的。

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没有  发表于 2017-3-19 23:38
2#说的,质心高度与惯量有关吗? 到底答案是什么  发表于 2017-3-19 23:02
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4#
发表于 2017-3-20 09:21:08 | 只看该作者
水平运动是不考虑质心的;若是垂直升降运动要考虑

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惯量啊?为什么水平不用考虑呢  发表于 2017-3-21 09:34
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5#
发表于 2017-3-20 09:41:55 | 只看该作者
本来无一物,何处惹尘埃!

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湿人一去不复返。  发表于 2017-3-21 09:35
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6#
发表于 2017-3-20 10:04:21 | 只看该作者
这个还真不确定有没有影响,反正我一直就是这样计算的,最终计算留点余量应该就ok了吧?

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你在哪一步计算的时候留了余量,留了多少余量  发表于 2017-3-21 09:35
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7#
发表于 2017-3-20 17:21:49 | 只看该作者
转动惯量J=∑MR2是不能等效质心的
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8#
发表于 2017-3-20 20:24:48 | 只看该作者
/*/////***//
0 A( B$ h  }2 }$ s  i& N' a/ R首先当平台平稳运行并停下来的一瞬间,平台速度为0,而物体的瞬时速度不为零。
. n1 ^8 m- F+ E  l# x4 S二者之间就会产生相对位移的趋势。这个摩擦力可以简化为质心来的力和力偶(F*H)和物体质心的一个初速度。) v9 J9 ]' x! ^" u4 h" ~6 b
可见这个矩可能使物体转动,想转动,物体转动的支点在棱边,由于有重力矩。所以不一定能转得起来。
6 ~. M, y- E6 z: _% f可见这个物体越高,越容易转动。* q: {& O% }0 }- Q
另一个运动就是水平方向的变速运动,它是一定会发生的。能跑多远。可参考动能定理。( G  e. R* N/ D9 M3 }/ `7 D

" g$ Y/ E4 G4 ?9 t6 V6 t$ s2 {. y- q2 _1 q0 i* I2 \
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9#
发表于 2017-3-20 20:31:39 | 只看该作者
本帖最后由 polyval 于 2017-3-20 20:32 编辑 8 W+ {0 L2 `- _) i8 U
' s1 R/ a" R# }$ J+ k% t
另外转动惯量,对质心和对其它轴线,应该涉及平行轴移轴定理。2 Z! r  o1 f9 ~1 `4 o$ X* l- s& M
不一定是绕质心轴线的转动惯量哦。高中的时候就学过了。+ o! i1 c& a; u- q: m+ L* u& h  b0 d

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如果质心位置很高的话,在运动时,相当于惯性很大,丝杠停止时,物体还要往前冲。 如果质心位置很低的话,应该惯性相对来说要低了  发表于 2017-3-21 09:39
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10#
发表于 2017-3-21 13:35:49 | 只看该作者
polyval 发表于 2017-3-20 20:31- k* e" \% k4 a
另外转动惯量,对质心和对其它轴线,应该涉及平行轴移轴定理。; c- e7 \1 v1 c- C" K+ E; ^
不一定是绕质心轴线的转动惯量哦。高中的时 ...
. I9 O/ g* E8 w: z7 ]
惯性只与质量有关。这在物体停下来之后就只有质量力没有外力。你纠结什么,可以告诉我,为什么老是提惯性。; P/ s0 y- k, H* N3 J- m* Q
除非你用外力对物体做功,改变物体的原有状态,你再谈惯性吧。. _- Y3 k) z* [. v1 _8 U
轻的东西容易推动,刹住;
( O2 m; h9 C5 c转动惯量小的东西,容易止转和启动。
+ _3 @/ z3 v7 z5 U$ ~# q
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