直流力矩电机能用什么经济的组合方式替代？

五季枫

公司有款收放电缆的设备（卷线盘），选择直流力矩电机，效果很好（使电缆保持一定的张力）。
参数如下：最大空载转速120rpm，峰值堵转扭矩20NM，功率420W；连续转扭矩30NM，功率180W。
主要是价格太贵，好几K。
现在要升级设备，寻求代替方案，要求：性能可靠，便宜（不超过4K），尺寸尽量小，能保护电机。请各位赐教。
目前想的方案：1、普通直流减速电机+液力偶合器，但液力偶合器一般没这么小。
                         2、普通直流减速电机+摩擦联轴器。

xue428032

长知识了，没用过这些东西

10220916

那你为啥不淘宝买个最便宜的200瓦的电机再买个弹簧钢9.9包邮的再贴个应力片。然后连个电压比较器连个管既这样行吗？对了我是新人。为啥你们要用几千的减速机不用淘宝上的便宜减速机呀？二手的一百瓦据说就27块钱还是行星减速机。。。。