一个推出机构的求助！！

T1annn

1.对象：一个类似手机锂电池大小的长方体。长80mm，宽60mm，厚4-6mm。
2.操作：切去长方体两端之后，如何用一个自动化的机构取出里面的类似电芯的东西，之后再将空壳从另一个方向排出。（主要问题在于推杆没有思路，因为电芯类似物就如同几层纸卷在一起，中间会存在空的部分，并且是一层层的，直接推可能不太容易完整推出）

korla

楼主要保密码？具体是什么东西怎么不说清楚呢？
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9 {# b# h! a/ E) x, `猜测一下，先把外包装吸开，再推是不是简单了。
推的话用电动推杆和气缸都可以的。

面壁深功

把产品竖起来，再对外包装施加些许形变，使产品自动脱落，或者再加少量向下的推力

xue428032

电芯的地方用东西压下，然后倒过来，把其它多余的东西倒掉

龙游大海

测试