n形轨迹抓料机械手

fyy小鱼

动作说明：
1.上图是个一条同步带的绕形,左右两个红色代表伺服电机,
实现n形抓料动作;
: d8 x; Y# {, H5 h* a: C
8 |9 ~0 B7 X2 y% Y: x# @1 G8 m
+ ?2 N% ^" i& o; R Q+ V. x

xiaobing86203

这种动作能否实现？

fyy小鱼

有见过实物，上图是个人愚见，分析的不一定对，请大家评估指正

huwangning

两轴耦合，要实现末端既定路径，需要用到插补算法。算法上增加一定的难度，好处是减轻升降轴的自重。

fangyunsheng

你们都是高人，楼主说成这样你们都明白什么意思。
) O9 k; _7 Z* ^- X. d我是彻底看不懂在说什么

wx_CqO0znu0

huwangning 发表于 2017-3-16 12:29
3 E$ j7 P6 E; p% v/ J 两轴耦合，要实现末端既定路径，需要用到插补算法。算法上增加一定的难度，好处是减轻升降轴的自重。

9 }' T" g+ I4 U% t/ f若走直角应该不需用到插补的，只要保两两电机同步，若走圆角就要了。