快速按方向堆叠圆片工件？

493114185 · 发表于 2017-3-14 20:58:13

遇到难题，还和大家一起讨论，如图片的工件，是100片空心圆片叠在一起的，每片上面都有印字，且现有状态是字朝同一个方向，如何才能实现圆片叠放时，印字一个朝上一个朝下，以此规律方向不能错。

冷月梧桐 · 发表于 2017-3-14 21:14:56

气动手爪换向即可

200904105239 · 发表于 2017-3-15 08:12:10

两个工位放两摞工件，一摞字朝上，一摞字朝下，循环抓不就行了

面壁深功 · 发表于 2017-3-15 08:56:18

思路同3楼，执行机构可以采取机械滚道，简单、经济、可靠

xiaobing86203 · 发表于 2017-3-15 09:29:50

这种还好不难的，按3楼说法即可。最难的还是在生产过程中，一批产品混一起，放料的时候，一个上一个下

oldpipe · 发表于 2017-3-15 10:53:14

最省钱的办法是对上游工艺进行管理，让工件出来以后不会颠倒，你的难题也就不存在了。

魍者归来 · 发表于 2017-3-15 11:26:42

同意6#的说法，@oldpipe

如果非要从混乱的零件当中识别正反面，那就要上识别系统了

894628281 · 发表于 2017-3-15 11:41:47

现状的来料是怎么样的呢?

493114185 · 发表于 2017-3-15 20:20:27

冷月梧桐发表于 2017-3-14 21:14 ) y' a& f0 H, w# n; v$ G/ [* O5 q
气动手爪换向即可

想简单的机械结构呢

493114185 · 发表于 2017-3-15 20:22:25

200904105239 发表于 2017-3-15 08:12
: @" o! m/ g+ ~两个工位放两摞工件，一摞字朝上，一摞字朝下，循环抓不就行了

循环抓是用吸盘吗？

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