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楼主: 淡然
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机械手也柔软起来了

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11#
发表于 2017-3-14 12:49:35 | 只看该作者
这对于我们做机械结构设计的是一个冲击啊
12#
发表于 2017-3-14 12:50:06 | 只看该作者
不错哈
13#
发表于 2017-3-14 14:04:18 | 只看该作者
材料用的不错
14#
发表于 2017-3-14 15:36:07 | 只看该作者
很给力啊
15#
发表于 2017-3-14 18:31:25 | 只看该作者
学习学习
16#
发表于 2017-4-7 18:10:42 | 只看该作者
春节前,跟费斯托销售聊天,他们也 上新了一款 柔性卡爪7 J% C- O# I, O- L) l5 O9 j: ~; ~
和楼主图片很像的结构,都是多层鳍结构) y# i2 ?/ E! W- p% d
官网的名称和型号:自适应气爪手指 DHAS" T4 b3 X- Z' Z5 f
https://www.festo.com.cn/cat/zh-cn_cn/products__16505( I7 H6 J2 A) |) K( B/ b K
& d6 G6 f9 A4 w$ Z
17#
发表于 2017-4-8 10:02:36 | 只看该作者
不过费斯托的 自适应气爪手指 和这个还是有个根本区别:2 \' z( i- W6 B0 B b, u. i }, `
费斯托的还是沿用 可跟普通气指 相替换兼容的方式,不需要额外的气源。
f" k& g3 V9 m% H9 P$ c5 Q w2 o) i
楼主的这个,是根部不动,末端在通气控制下向内弯折
x7 M3 M$ O5 j' V1 C- {顺便好奇下,这玩意,能向外弯折么,比如从内向外 夹玻璃杯。& n# \0 Y ]* \' S& j0 z$ @ J# U: D

+ V8 N. F9 h) @- w4 W+ L; r所以,似乎费斯托的那个 更实际一些,涉及的费用、更改,对设计来说都更少,只是没标明 重复精度。; z K( k8 @4 M3 i
当然,肯定是支持国产崛起~
% P3 m# x8 |8 ]8 N# v* k" y
18#
发表于 2017-6-7 15:04:16 | 只看该作者
什么材料的

点评

估计是尼龙橡胶之类的。 发表于 2017-6-7 15:10
19#
发表于 2017-7-5 13:54:46 | 只看该作者
我有一个大胆的想法
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