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什么东西都能拿起来的机械手,帅呆了

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1#
发表于 2017-3-11 21:11:21 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzMDIzNDQ1Mg%3D%3D.html
! c4 U# L7 q4 z# b2 F5 ]* D8 a+ d7 X: Y( i) v3 C/ s# G
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( y1 h) o& x& m! S G/ j$ a- z

' V, c/ |: d# U" s! b0 e
+ C/ V) q4 q! q3 s6 r# c B" D蓝色橡胶套内是用的卡爪吗?感觉那么软呢,拿什么东西都不会碎,应该不是金属材质的吧
: z7 }( i; h7 G, A* H太牛了,像变色龙一样指哪打哪1 l- h, N# J) G
, p' M7 k8 \/ j6 I( r( Z
* \: z) F& x* n: u5 \* J1 k N
2 ]6 P. e% i, ^* O
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2#
发表于 2017-3-11 22:15:34 | 只看该作者
这个我们公司的同事复制过,并没有想象中那么好用。

点评

视频里边的抓取部分看着很好用的 发表于 2017-3-12 08:06
前端怎么处理的? 发表于 2017-3-11 22:22
3#
发表于 2017-3-11 22:31:45 | 只看该作者
小谭协作机器人 发表于 2017-3-11 22:15
7 T: J$ ^- ^) J6 R" m8 a7 y这个我们公司的同事复制过,并没有想象中那么好用。
% P# @7 F g. A3 r
这个我们复制的时候里面用的是小颗粒材料。然后用真空抽气囊,抽成真空了小颗粒材料就固定成型了。依靠这个原理能够抓起一些物品。缺陷就是抓不起平的东西。只能告诉你这么多,毕竟同事还在做着玩。6 i0 Y5 s2 w- o) ~2 z8 M2 b- K
4#
楼主 | 发表于 2017-3-12 08:09:21 | 只看该作者
小谭协作机器人 发表于 2017-3-11 22:31 8 s6 t `8 ~# F. Z
这个我们复制的时候里面用的是小颗粒材料。然后用真空抽气囊,抽成真空了小颗粒材料就固定成型了。依靠这 ...

6 Q* r: \2 ?% L% [& r0 N9 D9 t) d很高深啊,前头的材料选取也是个学问吧,视频中抓取手机很顺畅啊,看了还是有些地方做的不到位吧D3 ^+ F5 x$ h% C _8 h4 Z* }+ z
5#
发表于 2017-3-12 09:14:45 | 只看该作者
关键还是那个蓝色的吸头,选用的材料是最关键的!
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发表于 2017-3-12 09:38:59 | 只看该作者
只是摩擦力夹持,重点的东西估计够呛
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发表于 2017-3-12 09:57:37 | 只看该作者
小谭协作机器人 发表于 2017-3-11 22:31 ; {8 a1 b. [4 g2 U" H8 `
这个我们复制的时候里面用的是小颗粒材料。然后用真空抽气囊,抽成真空了小颗粒材料就固定成型了。依靠这 ...
! I$ I+ ^# _" m3 T% V
视频上手机也能抓起来啊?那不是平的吗?
* E& V5 v+ V& f9 }( x: L3 O1 @+ B
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楼主 | 发表于 2017-3-12 11:26:54 | 只看该作者
想飞的鸟~~ 发表于 2017-3-12 09:14 # ]/ u% E1 { r5 a, Q
关键还是那个蓝色的吸头,选用的材料是最关键的!

( i3 `- s6 Z9 {7 h: F材料要求柔软,还要耐磨,还要有吸力,不易碎' V( ^ l3 I: z, u
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楼主 | 发表于 2017-3-12 11:28:14 | 只看该作者
xue428032 发表于 2017-3-12 09:38 ! C. Q) U3 ]& ]/ e4 p
只是摩擦力夹持,重点的东西估计够呛
" ^+ B4 e1 e/ ~: x
小的东西能夹起来的话,大东西应该也不远了
1 z7 H5 y4 @- C* v0 i: l
10#
发表于 2017-3-12 17:04:35 | 只看该作者
Festo有另一款悬浮的飞艇也带了类似的抓取机构。因为用的透明材质,可以看到里面。与真空相反,它的手部是充气的。手部顶端凹陷抓取的时候在内部是用绳拉进去,这样凹坑内壁被气压压紧就可以从各个方向包裹住被抓取的物体。! M6 L# h: I& s# c: d! D
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