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这个连杆机构怎么实现

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1#
发表于 2017-3-11 08:41:43 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
3 X! A, f& O9 U k* t4 A
" L* C! f# v) D. ?) ~$ S5 b* U
) z0 |: }( b# ]( ]' N% d" w/ a
如图所示是现成的人家的方案。现在我要拿这个东西过来改进放在另一个地方使用。% C. X5 Y: e; t# T2 N5 z

8 M( y Y: y, n3 P8 `. X. K2 S他本身的活动边活动时试成角度开合的。像剪刀,我现在需要的是通过电机上下活动,带动绿色的活动边水平开合, 怎么实现? 谢谢!
# G: i* }% A- o; W+ }! N3 M! w) j& O* r: P" ~0 H# U

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2#
发表于 2017-3-11 08:59:37 | 只看该作者
剪叉机构就可以了
3#
发表于 2017-3-11 10:29:49 | 只看该作者
参考平行起爪结构
4#
发表于 2017-3-11 11:43:53 | 只看该作者
1、把左旋转点改成上下滑动长槽导向,$ a. Q. C6 e; j' z6 }
2、在右旋转点处开一30-60度的长槽,
9 Y2 c& {# u9 h7 i5 ^( A. N; S1+2=设计方案
5#
楼主 | 发表于 2017-3-11 15:41:26 | 只看该作者
风浪韵 发表于 2017-3-11 08:59 6 Z/ d D* ~' r1 Q
剪叉机构就可以了
! B0 o. F% Z5 e
下面的开口需要抓东西的!3 v5 [' j7 y: I
6#
发表于 2017-3-11 16:31:57 | 只看该作者
电机与齿轮齿条机构配合就可以
1 W( x+ e8 m5 u! h% y# P* C
7#
发表于 2017-3-12 12:02:04 | 只看该作者
本帖最后由 xjw2001fth 于 2017-3-12 12:08 编辑
3 |# E# l% z- u" ~$ R' b' z9 J( o5 P3 H, M; Y8 n* T* y
看看气动夹爪的原理你就知道应该怎么弄了

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8#
发表于 2017-3-13 10:14:13 | 只看该作者
如果只考虑抓起 气缸就能解决
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