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关于同步带两端固定,电机带着同步轮运动的结构讨论

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1#
发表于 2017-3-10 19:15:25 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本帖最后由 一展刀锋 于 2017-3-10 19:18 编辑

@ydgnzb几天前曾经发表过一个同步带轮传动的帖子:
//www.szfco.com/thread-480955-1-1.html
@断乎于止提出了一个观点:
机械设计禁忌手册P172,柔性传动一章:
坚决避免深角压紧同步带,除非是小带轮啮合齿数不够。

同时指出注塑机械手上的经典结构也是不合理的:
经典结构不一定就是正确结构。无非是现在同步带质量变好了,问题不大而已。
我知道很多机械手都是这样子设计的,跑起来也没啥大问题。无非换带子呗。

但是手册上确实明文规定了,不允许深角张紧同步带轮。如果可能,当然是调节中心距。无法调节中心距,那也应该是浅角张紧(由内往外拉),深角压紧同步带轮,会加速同步带芯层疲劳断裂。



我个人认为理论上没有问题,同时我也看了必威APP精装版下载以前一个关于同步带包角的帖子:
//www.szfco.com/thread-258811-1-1.html
观点大致一样


这里借用以前公司的一张图,发表一下个人观点,来个抛砖引玉,并期待高手们传业解惑
顺便一并回复网友@king1号,@xiaobing86203

图片是以前公司威猛机械手(奥地利的WITTMANN,全球有名的机械手厂家)上的结构,其中一轴悬臂还很长,在厂房里有上百台,服役时间3-8年不等,工厂大部分时间2班倒,极少听说机修的同事要换皮带。至少说明了在特定的实际应用场合,此结构是一个比较好的选择。

我也是使用者,没设计过,【个人理解】:此种结构与齿轮齿条、正常的同步轮结构相比有以下特点:
1. 在较高精度要求下,加工和安装要求比齿条低(光消除齿轮背隙就麻烦),反过来就是成本低;
2. 在同步带的长距离传输中,需要考虑【较大的弹性变形和振动,传动距离大尤其不适合精确定位、连续性运动控制】3. 当然带着电机,负载端惯量也大了,所以估计设计为了结构紧凑,没有用减速机,直接上的同步带减速

所以理论分析上的结论:机械手上用此结构也算权衡利弊后的选择。






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mmexport1489108770581.jpg

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发表于 2017-3-11 16:06:13 | 只看该作者

点评

发动机正时皮带,单单就速度这一条,工况比注塑机啥的恶劣多了,更不要说灰尘油污之类 发表于 2017-3-15 11:12
这个可以,用个几年也没问题。 发表于 2017-3-15 11:02
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“”深角压紧同步带轮,会加速同步带芯层疲劳断裂“是针对以前 ...

各位还是要根据负重选好宽度和齿距,一般尽量安全系数大点,不容易坏,就怕采购坑你买到国产水货;
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发表于 2017-3-11 09:29:53 | 只看该作者
买一卷同步带,有损坏了就更换,不费钱也不费劲

点评

你这是从结果反过来推了,作为机械设计者来说,肯定要避免这个问题,因为最早设计时你并不知道这负载这速度随便两三年没问题。你要是第一个做这个东西的时候你敢打包票?i帖子主要想讨论机构的优化和合理 发表于 2017-3-11 12:02
24小时生产的流水线都有要检修的时候,这同步带又不是每月一换,就这负载这速度,随便两三年没问题,再说同步带要坏之前都是有很明显的破损 发表于 2017-3-11 11:42
需要人手更换皮带,一台要换还好,工厂都是几十台上百台的,想过要养多少人吗? 另外生产停产,造成经济损失,发言前请多想想实际情况 发表于 2017-3-11 10:01
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发表于 2017-3-11 17:09:07 | 只看该作者
用过,也出现过问题,钢丝夹层的很容易断,纯橡胶,~PU可以随便玩
2#
发表于 2017-3-10 19:30:29 | 只看该作者
深角压的话,会怎样,是不是容易断裂
3#
发表于 2017-3-10 21:32:14 | 只看该作者
谢谢楼主分享,看到这样用的实物结构了。
4#
发表于 2017-3-10 21:39:08 | 只看该作者
“”深角压紧同步带轮,会加速同步带芯层疲劳断裂“是针对以前的同步带而言的。现在的同步带齿型作了改进,注意一下在同步带齿沟处做了张力释放的一条小槽。
5#
发表于 2017-3-10 21:55:52 | 只看该作者
学习了,谢谢楼主分享
6#
发表于 2017-3-11 08:56:45 | 只看该作者
深压角大,同步带寿命肯定会短,但包角会大
8#
发表于 2017-3-11 10:05:48 | 只看该作者
楼主大侠好人啊,能上传主要的结构原理图片,给赞了,收藏学习中
9#
发表于 2017-3-11 10:28:43 | 只看该作者
想进一步问一下;这个同步带是不是8M的?同步带轮是什么材质的?

点评

好的 发表于 2017-3-11 11:29
这属于同步带及同步轮的设计问题,考虑噪音、成本、受力等,你根据实际在手册的表上选就是了 发表于 2017-3-11 11:07
10#
发表于 2017-3-11 11:27:15 | 只看该作者
同步带还是要尽量避免此类设计,不坏并不带表结构没问题,就如楼主所说,可能同步带质量好。这个行程很长吗?不长的话,这种设计成本也不低,我们这边大型的注塑机械手上下也是气缸的

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作为设计人员不光要考虑成本,那主要是老板考虑的,在中国待久了都容易先往成本,我理解 不过机械工程师本身,还需要在需要时候能想到一些不一般的结构,方能体现你的水平 发表于 2017-3-11 12:08
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