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楼主: Woo!
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机械手上料方案,铁网能否用电磁铁吸取上料?

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11#
发表于 2017-3-8 15:59:30 | 只看该作者
若楼主成本不做要求的话,可以采购真空海绵吸盘配套真空发生器
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12#
 楼主| 发表于 2017-3-8 17:41:34 | 只看该作者
xiaobing86203 发表于 2017-3-8 15:59
若楼主成本不做要求的话,可以采购真空海绵吸盘配套真空发生器

成本是个大问题……
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13#
 楼主| 发表于 2017-3-8 17:44:14 | 只看该作者
dashajiang 发表于 2017-3-8 13:13
个人认为磁吸确实是个换工位或上料的好法子,只是装配要两步,一是上料,二是定位。这两者合一是最节省成本 ...

就是怕每个工件的四个圈圈的位置有很大的偏差,客户那边没有给CAD图,不晓得基准精度,所以我担心上料时偶尔出问题。
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14#
发表于 2017-3-8 22:25:52 | 只看该作者
托起来上料,上方汽缸固定,电眼定位
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15#
发表于 2017-3-9 07:58:49 | 只看该作者
吸不牢的,速度快点就滑动了
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16#
发表于 2017-3-9 19:29:38 | 只看该作者
可以,但是电磁铁上最好装一个铁板,让这个铁板带上磁,再去吸网,这样吸力会更大,而且受力面积大。
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17#
发表于 2017-3-9 20:52:33 | 只看该作者
用磁性吸盘,专门针对这种工况或者多空铁板,气动推动永磁去吸,有双稳性,很好的 。去查查。
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18#
发表于 2017-3-9 23:03:22 | 只看该作者
可以吧,用电磁铁加缓冲,还有是不是可以做简化的气涨轴结构,就是做个涨头然后选择几个定位点,通气涨开夹紧,关气放料
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19#
 楼主| 发表于 2017-3-10 10:49:08 | 只看该作者
这么说,用吸盘电磁铁是可行的,谢谢各位指导
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20#
发表于 2017-5-18 21:21:47 | 只看该作者
电磁铁感觉不如整个小机械手靠谱
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