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楼主: 面壁深功
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给这个运动机构模型进行补充设计

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11#
发表于 2017-3-7 08:21:44 | 只看该作者
建议楼主气缸尾部做旋转,因为三杆连接的点会往右移,否则气缸动不了

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对的 必须尾部是铰链连接!  发表于 2017-3-7 09:06
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12#
发表于 2017-3-7 08:41:32 | 只看该作者
气缸体要能旋转
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13#
发表于 2017-3-7 08:46:01 | 只看该作者
屏风ing 发表于 2017-3-7 08:15* g7 Q, |4 i+ t; b) u4 |& p: a
红色是中间连杆要做导向,不然会偏;要不然气缸端侧做成耳环。。。
2 \! K( x6 p% t+ X% D: N; o8 h
不合适吧
6 {4 P# Y* F( l: \* K+ C& L0 W
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14#
发表于 2017-3-7 09:08:15 | 只看该作者
这个直线运动是变速的!看工况能不能接受!4 e4 E  }# w7 E0 B; @6 c8 s6 c
尽管都是直线运动 也有先加速在减速 也有一直匀速!
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15#
发表于 2017-3-7 09:23:18 | 只看该作者
如图% |1 X, D! Y# I* k

( ~, y) ^& `* X% {! c

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16#
发表于 2017-3-7 11:41:08 | 只看该作者
本帖最后由 幼发拉底神童 于 2017-3-7 11:44 编辑
1 h  Y& R7 x& o1 T
8 g9 x) k1 s6 x2 r6 i这个机构看着很简单,想一下还是挺有意思的。可以做几个变形。1.左侧铰接点和右侧的导套固定,气缸底部耳型脚座的安装方式,让其可旋转,右侧导杆就可以伸缩了,但是要注意避免死点。2,左侧铰接点和右侧的导套固定,气缸安装在滑块上,沿导轨左右滑动,也可以试右侧导杆伸缩。3,左侧固定铰接换成和右侧一样,将气缸固定不动,可以使两侧导柱同事反向移动。(简单的画了一下,无视我这稀烂的画图。平移那个懒得画导轨滑块了,让他重合一个面代替示意一下)

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增加了创意,那得加分  发表于 2017-3-7 12:00

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面壁深功 + 1

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17#
发表于 2017-3-7 16:25:47 | 只看该作者
楼主设计没毛病,机械原理没学好,气缸会卡死,动不了,气缸加铰接
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18#
发表于 2017-3-7 16:36:17 | 只看该作者
我觉得右边推杆要是保持水平不动,这个机构会有问题
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19#
发表于 2017-3-7 19:58:13 | 只看该作者
气缸在动作过程中,气缸位置是会变得。气缸加铰接不知道能不能解决。这个没有算明白, g. @. g+ O9 e
除去气缸连接那个连杆看,剩下那两个杆之间角度越大,越省力,但行走越缓慢。
% f" k2 R6 ]8 p. U- G; M+ z$ K为受力均衡,连气缸那个连杆应该在那两个连杆之间。或者那两个连杆俯视成类似于Z型。- ^% }# r( m5 w2 T  r8 V
前几天我发帖求助,正反转90度的链传,后面连的机构就是这个。不过我用的曲柄连杆
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20#
发表于 2017-3-8 10:52:37 | 只看该作者
学习了
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