求教：如何确定所需电机

XXXXLan · 发表于 2017-3-6 16:34:57

新人求问一个500mm*500mm正方形方钢架质量15KG 要实现1S旋转90度停止隔一段时间再旋转90度如何计算扭矩大小这种情况下步进电机合适吗停止时因为转动惯性光靠电机可以实现制动吗电机要怎么选

XXXXLan · 发表于 2017-3-6 16:39:50

旋转轴是正方形框架的中心位置，转动惯量大概在0.8kg.m2左右

1179819870 · 发表于 2017-3-6 18:29:04

可以把模型上传吗？用机构分析可以做出来的。

200904105239 · 发表于 2017-3-7 08:14:46

加分割器

XXXXLan · 发表于 2017-3-7 08:24:55

1179819870 发表于 2017-3-6 18:29
可以把模型上传吗？用机构分析可以做出来的。

这个只是随手画的示意图，其实想请教下，这物体惯量通过solidworks已知，但不知道如何求扭矩与电机选型

XXXXLan · 发表于 2017-3-7 08:33:55

200904105239 发表于 2017-3-7 08:14
加分割器

直接用步进电机加减速机齿轮箱可以实现吗或者涡轮蜗杆减速机

XXXXLan · 发表于 2017-3-7 08:37:31

200904105239 发表于 2017-3-7 08:14
加分割器

加分割器会不会增加预算

热火LBJ · 发表于 2017-3-7 09:26:03

我想到两种方法：
1.估算，根据你的运动曲线，以及机构的转动惯量，乘上一定的安全系数，大概能算出来所需的转矩以及功率；
2.仿真，把你的模型导到Adams之类的软件，添加运动，看你的扭矩曲线是怎样的。
至于怎样驱动、怎样制动，这个楼上有说到电机+蜗轮蜗杆减速机，分度器，还有就是带抱闸的电机+一般的减速机，具体怎样选择，看你的具体用途以及预算。
学习

xiaobing86203 · 发表于 2017-3-7 10:40:38

1S转90度，普通电机肯定吃不消；建议楼主采用分割器，这样采用普通电机也能轻松实现，电控也会比较简单

一展刀锋 · 发表于 2017-3-7 11:52:47

1S 这个要求有点高，转动半径350也不小
惯量得匹配到1:1了吧

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