这个翻转机构怎么设计

HZLG

用机器手

热火LBJ

面壁深功 发表于 2017-3-1 09:08
- u: o4 D# ]; ?- p; H4 h2 \& N问题是吸入后，还要翻转进行，并且要准确定位到右边那砧板上

顶一下！
" o! A/ s4 a3 G& h, L( |翻转机构，想到的就是曲柄滑块机构，但是感觉太复杂，空间也许放不下。

所罗门_x

挺难，这么重的零件要在3秒内完成！
( m3 |& E/ X( V! J: w3 x! E现在的国产加工中心换刀动作都得3秒，慢的跑到5秒了。
即使设计成功了，机械手的刚性得有多强啊？

面壁深功

一展刀锋 发表于 2017-3-1 10:23
' h8 }/ g$ T4 t' {8 [, ^6 ^大侠，如图，这个思路可以不

按三等份布置，以X轴作翻转，刚好是完成位置确定，这是必需的
问题是，翻转后工装以Z轴看，从产品的上面转到了产品的下面去了，这种情况下，怎么才能放到右边砧板上去啊？
6 ?# j1 g4 p3 u! Z0 q' O+ K9 y, r' I

走在大路上

各位大侠，学习了

diyli1230

偏下机构加平行四边行机构，翻转和角度独立出来

17567410

) u3 b b6 d6 M7 W0 C4 O" l

17567410 发表于 2017-3-1 08:17
吸——翻——吸——放

' H# t( l. d$ w
这么行不

- W# t1 `8 L/ l/ G Q) a

月光倾城2015

40kg不轻，，机构疲劳强度很大，3秒周期有点难度。需要两个电磁吸来切换面X向来移栽。

余存

学习了，不过真的3秒时间有点短，感觉17楼大侠结构相对应该比较便宜。而且比较方便。就是实际上应该达不到要求

面壁深功

! J7 i9 H$ G$ Y. D$ x9 M8 h6 i

17567410 发表于 2017-3-1 11:19
1 ?- c+ z5 ?' A4 a: Q. ]# G" [- s4 P# }这么行不

这样原理上可以通过，但是太高，并且那个角度对不到位。
5 _* N' F! \- D* N; f" Y