这个翻转机构怎么设计

面壁深功

: E0 g2 w' u! v# K6 ]" m9 Y图片中左右二个工作台，在中间设计一个机构（替代图片中那个黄色球），将左边那个灰色圈，翻个面放到右边台子那个灰色圈位置上去。
% a6 F6 `# P0 ?3 F! N+ X) n0 T相关资料
" B8 K7 _. P& f4 f) O1，灰色圈为钢件，单重40Kg，外径600，厚度20
2，节拍 ：3秒内完成动作
. K5 x* q2 N# a3，黄色球只是表示翻转机构的位置
/ X w+ K. K; i# n" c: k4，所有位置照图不能变（包括灰色圈上那缺口）
! M5 F) K$ V) |2 f; M* m6 c

[, d/ c3 z" p- L9 w" M a( x2 Q

鑫森淼炎垚

这个难度不大啊。

17567410

吸——翻——吸——放

ZMQ6661628

17567410 发表于 2017-3-1 08:17
吸——翻——吸——放

這樣三秒/pcs緊張
% H; d# r' H4 U+ X: @" u% ]3 d# |

暗空痕

缺口的位置有要求么？
u2 D5 T7 I& G

面壁深功

暗空痕 发表于 2017-3-1 08:31
缺口的位置有要求么？

: `- |5 u$ o+ Y* L+ O; d缺口位置，照图不变变

雪浪66

应该包含，取料 提升 旋转 抓具旋转定位 下降 放料 然后空载过程 提升 旋转 抓具旋转定位 下降 取料 在加上40kg的重量 中间球体的位置空间要考虑足够大

热火LBJ

机构上面感觉X、Y两个移动，加上Z向一个转动自由度就够了。执行机构用电机会不会太奢侈，但用气动启停冲击有点大。40kg的负载，厚度20，用电磁吸盘保险。

面壁深功

热火LBJ 发表于 2017-3-1 09:02
- M3 E3 A- d8 f; q0 p. N机构上面感觉X、Y两个移动，加上Z向一个转动自由度就够了。执行机构用电机会不会太奢侈，但用气动启停冲击 ...

3 z0 Y( k+ u2 j' H3 P# n问题是吸入后，还要翻转进行，并且要准确定位到右边那砧板上

一展刀锋

大侠，如图，这个思路可以不