求助：实现此功能如何设计为妙

sz-automate · 发表于 2017-2-28 10:25:02

此机械手要实现吸取和抓取功能，工件如图，因工件有大有小，不规则，有的要用到吸附，有的需要抓取。工件由人工摆放流水线，机械手的功能是要把不同的工件放到盒子里面，由视觉判断动作是抓取还是吸附工件，现在想不出有什么好的设计《效率暂时不考虑进去》

sz-automate · 发表于 2017-2-28 10:26:06

大家有什么好的想法，谢谢了

魍者归来 · 发表于 2017-2-28 11:15:43

能不能把气动抓手和吸盘集成到一个机构？

sz-automate · 发表于 2017-2-28 11:21:40

魍者归来发表于 2017-2-28 11:15
. u, M. s5 Q1 ^ k能不能把气动抓手和吸盘集成到一个机构？

现在的想法是在抓取和吸盘的中间加一个旋转气缸，需要抓的时候就下来抓取，不需要抓取功能就旋转180度用吸盘下来吸附

魍者归来 · 发表于 2017-2-28 11:31:57

sz-automate 发表于 2017-2-28 11:21
/ W2 l) d5 _( ?8 L9 M, v现在的想法是在抓取和吸盘的中间加一个旋转气缸，需要抓的时候就下来抓取，不需要抓取功能就旋转180度用 ...

这样应该可以的。

我是想让每个吸盘附带抓取功能

未来第一站 · 发表于 2017-2-28 11:59:27

颜色识别，转换抓取，方案挺好的。

albert.tang · 发表于 2017-2-28 22:00:41

都在搞自动化，自动化的春天来了~

xiaobing86203 · 发表于 2017-3-1 09:23:15

我看你们都已经在采用视觉检测判断动作，想必都是有钱的主，建议你们采用泡沫海绵吸盘，这种吸盘不管产品是何形状都可以抓取，其柔性程度相当高；实物情况见图

hurong_88 · 发表于 2017-3-1 12:36:43

能否用类似加工中心刀库一样，通过视觉判断产品后自动选择相应夹具工位进行抓取

与云齐 · 发表于 2017-3-2 14:42:46

气爪原理相当于现在捡垃圾的那种钳子

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