毕设：洗碗机设计求助

中国机械小伙

毕业设计要做一个洗碗机    题目如下：针对一款家用瓷碗，根据其材质与形状特点完成洗碗机的结构设计，要求：针对摆放到位的脏碗，抓取机构可将脏碗抓取至清洗位置，在清洗位置可实现旋转清洗，清洗完后可由抓取机构运至完成位置码放。
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1 u8 W8 r, T% Q要做一个机械手来拿碗吗？？是用机械手拿着洗还是放开洗？？

3 j( C5 K$ o9 Q% B$ `0 I有什么简单的机械手例子吗      不用机械手那能用什么呢？？


- R- M. c+ |& e( H, }洗完又要运到别的位置放置    不是很麻烦吗   
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有没有简单一点的方法实现呢  想了好久都没有好的解决办法，


+ m3 u  x. R7 C$ z4 M; ]求大家的智慧

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防弹蜗牛

家用机要啥机械手！？不要成本吗？
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% X$ ^9 K' w5 x1 u/ P自己去看看各种水槽洗碗机
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中国机械小伙

防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 09:06
+ A; g1 r1 _4 ~5 ^/ _0 v家用机要啥机械手！？不要成本吗？
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自己去看看各种水槽洗碗机

6 D1 P* X" v4 ]4 A  W它要求是   将碗抓取至清洗位置   在清洗位置实现旋转清洗
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; [0 X4 b, d; Y" k不用机械手怎么抓取呢？？

水槽洗碗机不是抓取的    不是喷淋就是超声波的

防弹蜗牛

中国机械小伙 发表于 2017-2-28 10:21
它要求是   将碗抓取至清洗位置   在清洗位置实现旋转清洗
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5 o4 {8 ]/ W5 O2 {不用机械手怎么抓取呢？？

% \* @1 F. ^8 X7 \2 `, I# O还是那句话，机械手不要成本吗？
一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧
3 y6 w  ?3 F. r0 a% s# }
% z; R! `* A9 F毕设脱离实际。。。
坑完一届又一届

中国机械小伙

防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 10:35
还是那句话，机械手不要成本吗？
  n8 c' Q2 Q2 X一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧

2 Q! y3 f2 D) ^$ U5 ~" _& M有没有那种简单的能实现  抓取  移动   放下   成本不高的机构什么的
/ y& {. @, Y7 z- d% R# v4 a0 i题目是这么要求我也没有办法了啦   

或者这样你看行不   弄一个爪子实现拿和放     再弄个导轨实现移动  
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" h4 K" E% e* N) W& Y4 }9 e* T8 s可我觉得 这样的话  空间会挺大的
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防弹蜗牛

中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:02
! ~" h! F0 Y. d9 T有没有那种简单的能实现  抓取  移动   放下   成本不高的机构什么的
6 k6 e, I+ |( E1 z% b: ^题目是这么要求我也没有办法了啦   ...

4 p! A* ^, s" Q5 s8 d4 h考虑一下不同碗碟的抓取，光抓取机构的设计就够你玩的了。。。
) j& p' s7 d% e4 b7 o$ I8 |还有工况：水、油污、食物残留。。。很讨厌的说


能想到的比较讨巧的方法是做成一个篮子，篮子本身可以通过机构（不是机械手）运动。。。

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中国机械小伙

防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 11:15
8 A' S2 d# V9 H- o6 y; G7 t  O考虑一下不同碗碟的抓取，光抓取机构的设计就够你玩的了。。。
还有工况：水、油污、食物残留。。。很讨 ...

9 h) K. F3 O& V) _" S( ]% U

很郁闷的要求  脑袋都想疼了  没啥折了
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做成一个篮子洗的时候方便     但是怎么把碗放进篮子里是个问题        还要把篮子的碗放到干净位置
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zlwjazz

找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦

防弹蜗牛

中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:51
- t9 T% _9 \1 P8 Z& ]# w# q" V很郁闷的要求  脑袋都想疼了  没啥折了

做成一个篮子洗的时候方便     但是怎么把碗放进篮子里是 ...

" W2 S! D% ^; _  n7 M/ T/ j所以，洗碗机只是一个伪装。。。
实际就是一个抓取机构，外加一个机械臂的设计
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中国机械小伙

zlwjazz 发表于 2017-2-28 12:12
找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦

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