毕设：洗碗机设计求助

中国机械小伙

毕业设计要做一个洗碗机    题目如下：针对一款家用瓷碗，根据其材质与形状特点完成洗碗机的结构设计，要求：针对摆放到位的脏碗，抓取机构可将脏碗抓取至清洗位置，在清洗位置可实现旋转清洗，清洗完后可由抓取机构运至完成位置码放。

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0 z8 G" ?& k( Y& @7 h0 ]  {要做一个机械手来拿碗吗？？是用机械手拿着洗还是放开洗？？
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有什么简单的机械手例子吗      不用机械手那能用什么呢？？


洗完又要运到别的位置放置    不是很麻烦吗   


. \5 e, X* G$ J" h有没有简单一点的方法实现呢  想了好久都没有好的解决办法，


求大家的智慧
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防弹蜗牛

家用机要啥机械手！？不要成本吗？
2 ^9 Q3 O; N6 ~; K0 z1 I( o
8 W( I( ~  b" m( n自己去看看各种水槽洗碗机

中国机械小伙

防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 09:06
家用机要啥机械手！？不要成本吗？

  a9 V7 r% h6 O: `' A自己去看看各种水槽洗碗机

4 ~+ _) l1 t: q8 \, @' H# Q它要求是   将碗抓取至清洗位置   在清洗位置实现旋转清洗
: s9 [" p0 V$ P* ]4 |/ f
不用机械手怎么抓取呢？？
0 q/ d* o5 d+ g
水槽洗碗机不是抓取的    不是喷淋就是超声波的
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防弹蜗牛

中国机械小伙 发表于 2017-2-28 10:21
它要求是   将碗抓取至清洗位置   在清洗位置实现旋转清洗
' w4 N) Z+ w, a1 }9 l- n# Q' E  F
不用机械手怎么抓取呢？？

( S2 F1 @  D8 j) K' {- n, g2 }还是那句话，机械手不要成本吗？
一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧

& K$ Q9 G, y! y+ k: E4 |2 B毕设脱离实际。。。
) Z4 F% }4 ]& w/ v坑完一届又一届

中国机械小伙

防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 10:35
3 z$ M& B) B9 i; z5 u0 p还是那句话，机械手不要成本吗？
一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧

( C* t& C- r' B/ R, ^有没有那种简单的能实现  抓取  移动   放下   成本不高的机构什么的
, I4 h  x% U- K1 e题目是这么要求我也没有办法了啦   
. _1 e% u' G5 G
2 J6 n! N  d" I* D或者这样你看行不   弄一个爪子实现拿和放     再弄个导轨实现移动  

可我觉得 这样的话  空间会挺大的
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防弹蜗牛

中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:02
有没有那种简单的能实现  抓取  移动   放下   成本不高的机构什么的
; i" g! f. q( a" Z/ Y题目是这么要求我也没有办法了啦   ...

8 ]' a, Q: @0 G" f& `8 j考虑一下不同碗碟的抓取，光抓取机构的设计就够你玩的了。。。
还有工况：水、油污、食物残留。。。很讨厌的说


. j. g0 z, `/ t7 N4 i+ r能想到的比较讨巧的方法是做成一个篮子，篮子本身可以通过机构（不是机械手）运动。。。


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中国机械小伙

防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 11:15
- r$ V9 T% G) E考虑一下不同碗碟的抓取，光抓取机构的设计就够你玩的了。。。
' {. v: r5 p; I8 J; n6 m( N还有工况：水、油污、食物残留。。。很讨 ...

1 i/ t& G& ]5 h4 X  i5 ]+ q
很郁闷的要求  脑袋都想疼了  没啥折了
+ X( G1 e& c: R/ }
3 B3 x9 f( C$ B: e做成一个篮子洗的时候方便     但是怎么把碗放进篮子里是个问题        还要把篮子的碗放到干净位置

zlwjazz

找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦

防弹蜗牛

中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:51
很郁闷的要求  脑袋都想疼了  没啥折了

$ H: {% y, Q% V1 X( Y$ G做成一个篮子洗的时候方便     但是怎么把碗放进篮子里是 ...

" m# w$ g. {: n# T, ~( s所以，洗碗机只是一个伪装。。。
实际就是一个抓取机构，外加一个机械臂的设计

中国机械小伙

zlwjazz 发表于 2017-2-28 12:12
: A4 ~, C" {8 ?8 H9 D5 e, Z/ z找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦