毕设：洗碗机设计求助

中国机械小伙

毕业设计要做一个洗碗机 题目如下：针对一款家用瓷碗，根据其材质与形状特点完成洗碗机的结构设计，要求：针对摆放到位的脏碗，抓取机构可将脏碗抓取至清洗位置，在清洗位置可实现旋转清洗，清洗完后可由抓取机构运至完成位置码放。


要做一个机械手来拿碗吗？？是用机械手拿着洗还是放开洗？？

有什么简单的机械手例子吗 不用机械手那能用什么呢？？

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洗完又要运到别的位置放置 不是很麻烦吗

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0 `! _) ~, X2 }有没有简单一点的方法实现呢 想了好久都没有好的解决办法，
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" o: J; N) l0 {% G/ P求大家的智慧



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防弹蜗牛

家用机要啥机械手！？不要成本吗？
7 Q8 m2 A8 P, j s
自己去看看各种水槽洗碗机
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中国机械小伙

防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 09:06
家用机要啥机械手！？不要成本吗？
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+ E# v6 T3 b. ?( @4 m% \4 M" q自己去看看各种水槽洗碗机

' M/ f5 x5 o, z& y( R1 C它要求是 将碗抓取至清洗位置 在清洗位置实现旋转清洗
0 E0 d S4 X* A0 ]! q
) ^: A }2 g; s* x不用机械手怎么抓取呢？？
8 k+ G) T/ z: G1 ?7 l$ M; {
水槽洗碗机不是抓取的 不是喷淋就是超声波的

防弹蜗牛

中国机械小伙 发表于 2017-2-28 10:21
9 X! t& P* Q6 G: M5 \4 t它要求是 将碗抓取至清洗位置 在清洗位置实现旋转清洗

不用机械手怎么抓取呢？？

/ N x/ I4 I1 O. m/ d# v还是那句话，机械手不要成本吗？
: {. y) Q9 Z2 P* j9 q5 ~: {一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧

毕设脱离实际。。。
; T6 c7 F. m! Z坑完一届又一届
7 x2 J9 ~+ R& O, ~. O

中国机械小伙

防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 10:35
还是那句话，机械手不要成本吗？
: X8 B* [ ^ _; I9 q' w9 d一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧

) L& I5 l# l& S有没有那种简单的能实现 抓取 移动 放下 成本不高的机构什么的
$ c5 F# o% P. J5 _9 K* N% _题目是这么要求我也没有办法了啦

6 C5 h* c5 e+ D6 f或者这样你看行不 弄一个爪子实现拿和放 再弄个导轨实现移动
) Y7 ]" l q. F0 ` M- c
$ s0 H. } H" U u" B" X- D可我觉得 这样的话 空间会挺大的

防弹蜗牛

中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:02
有没有那种简单的能实现 抓取 移动 放下 成本不高的机构什么的
# d4 L8 \- o' Z6 G# J题目是这么要求我也没有办法了啦 ...

考虑一下不同碗碟的抓取，光抓取机构的设计就够你玩的了。。。
+ ]. U, T, M1 C# F, a还有工况：水、油污、食物残留。。。很讨厌的说
4 d0 e! N( R: g- E4 D& G

能想到的比较讨巧的方法是做成一个篮子，篮子本身可以通过机构（不是机械手）运动。。。
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中国机械小伙

防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 11:15
考虑一下不同碗碟的抓取，光抓取机构的设计就够你玩的了。。。
: m( Y% I" y5 n5 ~! W还有工况：水、油污、食物残留。。。很讨 ...

很郁闷的要求 脑袋都想疼了 没啥折了

" K' P9 g; \1 D" n做成一个篮子洗的时候方便 但是怎么把碗放进篮子里是个问题 还要把篮子的碗放到干净位置

zlwjazz

找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦

防弹蜗牛

中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:51
- B1 U! F" x: h- W7 M, l很郁闷的要求 脑袋都想疼了 没啥折了
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3 j4 z7 s5 S* f1 k# K, ^做成一个篮子洗的时候方便 但是怎么把碗放进篮子里是 ...

所以，洗碗机只是一个伪装。。。
实际就是一个抓取机构，外加一个机械臂的设计
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中国机械小伙

zlwjazz 发表于 2017-2-28 12:12
7 V/ j1 c+ D2 j% y找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦

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