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机械必威体育网址»betway88help › 求助/理论/基础/乐园/外语 › 具体求助 › 毕设：洗碗机设计求助
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毕设：洗碗机设计求助

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中国机械小伙
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1#
发表于 2017-2-27 22:10:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
毕业设计要做一个洗碗机    题目如下：针对一款家用瓷碗，根据其材质与形状特点完成洗碗机的结构设计，要求：针对摆放到位的脏碗，抓取机构可将脏碗抓取至清洗位置，在清洗位置可实现旋转清洗，清洗完后可由抓取机构运至完成位置码放。
" S( b+ g7 b# G0 ^' b* I
& w$ l+ W' R5 {; F' W6 e% S' l" H  v+ R
要做一个机械手来拿碗吗？？是用机械手拿着洗还是放开洗？？
: l/ H0 q7 O) ^1 v! t# N' ?6 S* [/ c9 Q& e* h
有什么简单的机械手例子吗      不用机械手那能用什么呢？？
: ~  |" \$ z- n  M: w9 E' d
" [' V# J( a" S/ G, s4 z# c
) L+ h! G) `2 H2 l洗完又要运到别的位置放置    不是很麻烦吗   * A2 A/ i2 J) f  P% m0 @! W
9 g0 j' a, F  O

" ?- c4 q- o: [7 r6 r, D( q有没有简单一点的方法实现呢  想了好久都没有好的解决办法，
* T7 W& ~  q- J6 e' ^* _8 Z3 w4 O8 m% d  }4 E1 E- q8 H5 i
. Y2 {1 l1 Z3 o
求大家的智慧% j. M' _# i4 T% I9 b$ y

3 b& q! A3 A/ u& I% J4 y1 y: R
! S5 Z8 f* L0 Y; x
7 _5 Q9 k* }2 K" S$ `4 l1 b5 R  U+ D

/ @% L2 _7 y- E1 B, _4 `' v( w. {% p( y. M2 V0 U4 Q
洗碗机, 机械手, 机构, 清洗

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防弹蜗牛
2#
发表于 2017-2-28 09:06:03 | 只看该作者
家用机要啥机械手！？不要成本吗？
; f" E5 `3 H1 b! p6 l
$ p7 c: P0 ]! X' H3 q( q自己去看看各种水槽洗碗机
/ s8 f1 Z% y9 b& z# b/ k
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中国机械小伙
3#
 楼主| 发表于 2017-2-28 10:21:16 | 只看该作者
防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 09:06% Y  j& [; U% I: A! y1 r, I8 a, z1 E
家用机要啥机械手！？不要成本吗？! ?  a$ J' ~! V, L3 E# @# g. d# p
- `: J6 o5 J$ V1 n! w) K2 G
自己去看看各种水槽洗碗机

& E/ }2 q7 `9 Q9 A6 Y它要求是   将碗抓取至清洗位置   在清洗位置实现旋转清洗' g$ y+ x, O2 c. t% f

" Z' H; T1 H* {+ G' q不用机械手怎么抓取呢？？
' D8 t5 Q# F0 J. i% b# E3 W
- A: S7 C# Y- g5 Q; t! j3 l1 \水槽洗碗机不是抓取的    不是喷淋就是超声波的0 M: T& t1 K# m: b; G

点评

防弹蜗牛
还是那句话，机械手不要成本吗？ 一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧 毕设脱离实际。。。 坑完一届又一届  详情 回复 发表于 2017-2-28 10:35
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防弹蜗牛
4#
发表于 2017-2-28 10:35:24 | 只看该作者
中国机械小伙 发表于 2017-2-28 10:21% Z  X9 j% \) C" o( _* o+ L
它要求是   将碗抓取至清洗位置   在清洗位置实现旋转清洗- m. q" q8 d/ K" b+ A9 x1 v' R
. u3 O, h* S* C6 O2 X4 L* s
不用机械手怎么抓取呢？？

% E) s' S5 o, {4 f6 d- r0 j3 i4 _还是那句话，机械手不要成本吗？
' c$ V+ ~* U! {/ ~8 E6 x& y一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧- O5 f' Q9 F7 \. k5 j

& O: c$ J) p/ m- w7 a! X( c毕设脱离实际。。。
7 C) @+ P5 q( t9 G* U$ n* k& d" Y坑完一届又一届; e  p; r4 M2 G3 R% C3 a$ L
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中国机械小伙
5#
 楼主| 发表于 2017-2-28 11:02:15 | 只看该作者
防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 10:351 y+ A8 ?% N/ b" L# u
还是那句话，机械手不要成本吗？1 G; c4 Q# P, y
一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧
' b# d- _0 b7 U: h' v' V  f
有没有那种简单的能实现  抓取  移动   放下   成本不高的机构什么的4 R  I6 ~* [+ F2 H% Q
题目是这么要求我也没有办法了啦   
& j) X2 L9 c+ \
7 b5 t3 V, a# }7 K  L" m或者这样你看行不   弄一个爪子实现拿和放     再弄个导轨实现移动  8 W  [$ N/ C5 |7 s% y. |& z
; [+ q' ~, w" @7 ^, {
可我觉得 这样的话  空间会挺大的
8 j; X+ b# P& o- X4 Z

点评

防弹蜗牛
考虑一下不同碗碟的抓取，光抓取机构的设计就够你玩的了。。。 还有工况：水、油污、食物残留。。。很讨厌的说 能想到的比较讨巧的方法是做成一个篮子，篮子本身可以通过机构（不是机械手）运动。。。  详情 回复 发表于 2017-2-28 11:15
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防弹蜗牛
6#
发表于 2017-2-28 11:15:35 | 只看该作者
中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:02
1 o1 y, _& E; h: R1 S3 R" T有没有那种简单的能实现  抓取  移动   放下   成本不高的机构什么的4 v" B) ?! j. Z
题目是这么要求我也没有办法了啦   ...
% y. f! I9 B$ M; O
考虑一下不同碗碟的抓取，光抓取机构的设计就够你玩的了。。。1 |' @% F/ M' L4 H: ?2 v
还有工况：水、油污、食物残留。。。很讨厌的说
/ X+ y7 P7 f1 c+ D: ?
/ ~9 D4 \, B) w3 m/ J$ W9 b$ _( x+ m- I. z
能想到的比较讨巧的方法是做成一个篮子，篮子本身可以通过机构（不是机械手）运动。。。
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4 t1 E. t; f4 S7 W, c9 p- `

0 p9 N" E) p, s$ H% V* m# R
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中国机械小伙
7#
 楼主| 发表于 2017-2-28 11:51:01 | 只看该作者
防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 11:15
" ~1 x- L  j: _7 h' V/ \; J9 k考虑一下不同碗碟的抓取，光抓取机构的设计就够你玩的了。。。8 b) z7 a6 v/ s1 O$ W4 d! l& @; O
还有工况：水、油污、食物残留。。。很讨 ...
8 ]3 `7 h3 J" n! V. p
9 b2 \+ }+ U& u/ v6 }
* D5 V# X# w9 ?# q
很郁闷的要求  脑袋都想疼了  没啥折了
+ I0 b8 G2 M" z: R0 x
( d' i' O/ a; h7 G7 r) H5 u8 Y3 R: X做成一个篮子洗的时候方便     但是怎么把碗放进篮子里是个问题        还要把篮子的碗放到干净位置
" o9 @/ p& n* ~5 j

点评

防弹蜗牛
所以，洗碗机只是一个伪装。。。 实际就是一个抓取机构，外加一个机械臂的设计  详情 回复 发表于 2017-2-28 12:19
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zlwjazz
8#
发表于 2017-2-28 12:12:54 | 只看该作者
找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦
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防弹蜗牛
9#
发表于 2017-2-28 12:19:22 | 只看该作者
中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:518 Q- M5 E1 o! O8 \, e
很郁闷的要求  脑袋都想疼了  没啥折了
; _8 E0 j9 m/ q! J
5 F- w. m1 [7 F/ B( `; z3 T* F  E做成一个篮子洗的时候方便     但是怎么把碗放进篮子里是 ...
0 r) W% k% L1 C8 `3 E+ V. u
所以，洗碗机只是一个伪装。。。- |3 A; A$ O9 ?7 L" Y
实际就是一个抓取机构，外加一个机械臂的设计
8 k: T- }0 ]8 P& T
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中国机械小伙
10#
 楼主| 发表于 2017-2-28 12:38:36 | 只看该作者
zlwjazz 发表于 2017-2-28 12:129 l$ h1 @( Q) G9 x; e
找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦

2 f6 h- \2 A+ U
' ?9 I" K) S& i; c
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