毕设：洗碗机设计求助

中国机械小伙

毕业设计要做一个洗碗机    题目如下：针对一款家用瓷碗，根据其材质与形状特点完成洗碗机的结构设计，要求：针对摆放到位的脏碗，抓取机构可将脏碗抓取至清洗位置，在清洗位置可实现旋转清洗，清洗完后可由抓取机构运至完成位置码放。


4 M! ?' S) {8 R5 F6 R" S0 ?0 N要做一个机械手来拿碗吗？？是用机械手拿着洗还是放开洗？？
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有什么简单的机械手例子吗      不用机械手那能用什么呢？？

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洗完又要运到别的位置放置    不是很麻烦吗   

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8 F! ?% R+ M- M# ^9 l- m& q& e7 ^有没有简单一点的方法实现呢  想了好久都没有好的解决办法，
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求大家的智慧

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" b, j, X6 R! S+ I

( M: F  U% T4 Z4 x! Z. M

防弹蜗牛

家用机要啥机械手！？不要成本吗？
( @, `5 \6 X! M
自己去看看各种水槽洗碗机
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中国机械小伙

防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 09:06
' y  W& ^' }3 H' N1 o4 G$ p家用机要啥机械手！？不要成本吗？

' y! G6 X- g: H# W) X; m自己去看看各种水槽洗碗机

它要求是   将碗抓取至清洗位置   在清洗位置实现旋转清洗

不用机械手怎么抓取呢？？

水槽洗碗机不是抓取的    不是喷淋就是超声波的

防弹蜗牛

中国机械小伙 发表于 2017-2-28 10:21
它要求是   将碗抓取至清洗位置   在清洗位置实现旋转清洗

不用机械手怎么抓取呢？？

还是那句话，机械手不要成本吗？
一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧
- h/ l( B0 @0 F, W$ G6 p
毕设脱离实际。。。
坑完一届又一届

中国机械小伙

防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 10:35
% i. r6 u6 j, t) J9 x还是那句话，机械手不要成本吗？
一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧

有没有那种简单的能实现  抓取  移动   放下   成本不高的机构什么的
8 }  g. b. }/ N( u5 n5 R题目是这么要求我也没有办法了啦   

. E5 X  O1 a4 h2 a) \4 c或者这样你看行不   弄一个爪子实现拿和放     再弄个导轨实现移动  

可我觉得 这样的话  空间会挺大的

防弹蜗牛

中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:02
# q2 Y5 K% A0 i3 U; B3 M; ^) n有没有那种简单的能实现  抓取  移动   放下   成本不高的机构什么的
题目是这么要求我也没有办法了啦   ...

考虑一下不同碗碟的抓取，光抓取机构的设计就够你玩的了。。。
, M# L* R% Z+ X8 @! A还有工况：水、油污、食物残留。。。很讨厌的说
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能想到的比较讨巧的方法是做成一个篮子，篮子本身可以通过机构（不是机械手）运动。。。


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中国机械小伙

防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 11:15
. {# J' W0 A% ]  p& P  b考虑一下不同碗碟的抓取，光抓取机构的设计就够你玩的了。。。
还有工况：水、油污、食物残留。。。很讨 ...

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很郁闷的要求  脑袋都想疼了  没啥折了

/ e, x9 u7 W$ P& _+ u& Z9 G; f做成一个篮子洗的时候方便     但是怎么把碗放进篮子里是个问题        还要把篮子的碗放到干净位置
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zlwjazz

找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦

防弹蜗牛

中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:51
很郁闷的要求  脑袋都想疼了  没啥折了

8 C; N7 E. K7 Q2 b- R0 d6 B! [做成一个篮子洗的时候方便     但是怎么把碗放进篮子里是 ...

所以，洗碗机只是一个伪装。。。
3 {" S# P5 W+ F  x实际就是一个抓取机构，外加一个机械臂的设计
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中国机械小伙

zlwjazz 发表于 2017-2-28 12:12
* I4 T/ K# v" z! L9 x找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦