毕设：洗碗机设计求助

中国机械小伙 · 发表于 2017-2-27 22:10:48

毕业设计要做一个洗碗机题目如下：针对一款家用瓷碗，根据其材质与形状特点完成洗碗机的结构设计，要求：针对摆放到位的脏碗，抓取机构可将脏碗抓取至清洗位置，在清洗位置可实现旋转清洗，清洗完后可由抓取机构运至完成位置码放。

要做一个机械手来拿碗吗？？是用机械手拿着洗还是放开洗？？

有什么简单的机械手例子吗不用机械手那能用什么呢？？

洗完又要运到别的位置放置不是很麻烦吗

有没有简单一点的方法实现呢想了好久都没有好的解决办法，

求大家的智慧

防弹蜗牛 · 发表于 2017-2-28 09:06:03

家用机要啥机械手！？不要成本吗？

自己去看看各种水槽洗碗机

中国机械小伙 · 发表于 2017-2-28 10:21:16

防弹蜗牛发表于 2017-2-28 09:06
& }. D1 _( d+ c' g9 S家用机要啥机械手！？不要成本吗？ * z1 L0 ?% p" I% ~3 T! _

1 G' i0 X& Z: @4 O8 h自己去看看各种水槽洗碗机

它要求是将碗抓取至清洗位置在清洗位置实现旋转清洗

不用机械手怎么抓取呢？？

水槽洗碗机不是抓取的不是喷淋就是超声波的

防弹蜗牛 · 发表于 2017-2-28 10:35:24

中国机械小伙发表于 2017-2-28 10:21
: q1 ~) j) [ C它要求是将碗抓取至清洗位置在清洗位置实现旋转清洗 2 x* S$ S$ G/ `( y4 F; A

n, P! h1 q# B不用机械手怎么抓取呢？？

还是那句话，机械手不要成本吗？
一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧

毕设脱离实际。。。
坑完一届又一届

中国机械小伙 · 发表于 2017-2-28 11:02:15

防弹蜗牛发表于 2017-2-28 10:35 2 R* h/ [2 w$ ~2 k! b& |. ~1 s
还是那句话，机械手不要成本吗？
, ?2 q# H" J" c% {% r$ t一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧

有没有那种简单的能实现抓取移动放下成本不高的机构什么的
题目是这么要求我也没有办法了啦

或者这样你看行不弄一个爪子实现拿和放再弄个导轨实现移动

可我觉得这样的话空间会挺大的

防弹蜗牛 · 发表于 2017-2-28 11:15:35

中国机械小伙发表于 2017-2-28 11:02 % D2 q1 M- m$ a" Q1 P
有没有那种简单的能实现抓取移动放下成本不高的机构什么的 2 A- C; x/ p }
题目是这么要求我也没有办法了啦 ...

考虑一下不同碗碟的抓取，光抓取机构的设计就够你玩的了。。。
还有工况：水、油污、食物残留。。。很讨厌的说

能想到的比较讨巧的方法是做成一个篮子，篮子本身可以通过机构（不是机械手）运动。。。

中国机械小伙 · 发表于 2017-2-28 11:51:01

防弹蜗牛发表于 2017-2-28 11:15
2 z' C$ Z9 c: r \$ o& P' _2 S4 ]9 o考虑一下不同碗碟的抓取，光抓取机构的设计就够你玩的了。。。 6 f2 A1 \- _' k( {0 d
还有工况：水、油污、食物残留。。。很讨 ...

很郁闷的要求脑袋都想疼了没啥折了

做成一个篮子洗的时候方便但是怎么把碗放进篮子里是个问题还要把篮子的碗放到干净位置

zlwjazz · 发表于 2017-2-28 12:12:54

找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦

防弹蜗牛 · 发表于 2017-2-28 12:19:22

中国机械小伙发表于 2017-2-28 11:51 " q% { g% d) R. w
很郁闷的要求脑袋都想疼了没啥折了
+ ~, w( D1 ~# _; h4 ]
_+ Q% Y$ \, F5 o* Q% r做成一个篮子洗的时候方便但是怎么把碗放进篮子里是 ...

所以，洗碗机只是一个伪装。。。
实际就是一个抓取机构，外加一个机械臂的设计

中国机械小伙 · 发表于 2017-2-28 12:38:36

zlwjazz 发表于 2017-2-28 12:12 2 `2 d+ y7 o( K0 I: y4 |: D
找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦

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