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请教六轴机器人安装底座需要调水平

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1#
发表于 2017-2-26 10:45:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请教六轴机器人安装底座需要调水平??通过固定座锁在地面上的,领导说底下要有脚杯调整底座水平,需要??0 }; V/ Z: P/ p) S" i" ], h' o
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2#
发表于 2017-2-26 10:57:36 | 只看该作者
这个问机器人厂家还比较权威吧
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3#
发表于 2017-2-26 14:39:16 | 只看该作者
我们用机器人时都没有调平的
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4#
发表于 2017-2-26 20:10:23 | 只看该作者
最好是水平,有点不平基本也没影响
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5#
发表于 2017-2-26 21:34:09 | 只看该作者
不需要的, 不过机器人底座一定要符合手册要求, 因为最大臂展的时候倾覆力矩是很大的, 最好能打地脚螺栓, 不行的话就要做足配重。6 `# `5 s( @7 [" V2 p# L8 `
至于调平, 倒是没太大必要, 因为机器人六轴完全可以补偿掉的。 不想直角坐标或者Sara, 稍微不平就出状况。

点评

内行建议。  发表于 2017-2-26 22:05
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6#
发表于 2017-3-8 10:26:43 | 只看该作者
不用调平,
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7#
发表于 2017-3-8 10:47:34 | 只看该作者
完全不用考虑调平的事情,注意做好基础及化学螺栓,负载越大速度越快幅度越大,基础要求越高
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