怎样通过机械手抓取较大的工件

杨阳洋洋洋

        工件一段直的长600，宽40高100的空心钢材，加工后使钢材弯曲，第一个图为加工前，第二个为加工后，怎样用同一个机械手抓取

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012345zy

真空吸盘、电磁铁都可以

金胖子

带压力传感器的应该直接能抓取

暗空痕

感觉电磁铁比较靠谱一点。

指间De冰冷

一吸就走0-0

杨阳洋洋洋

012345zy 发表于 2017-2-24 14:45
真空吸盘、电磁铁都可以

考虑过真空吸盘，电磁铁会不会导磁影响设备使用
3 K. B& c, v. i% Y3 i6 T

杨阳洋洋洋

金胖子 发表于 2017-2-24 15:34
带压力传感器的应该直接能抓取

压力传感器配合机械手使用吗
  K, k- U! c: U+ E9 G* ~8 X$ Y7 W

杨阳洋洋洋

暗空痕 发表于 2017-2-24 15:37
/ x) s. C. }+ m5 X6 w3 x感觉电磁铁比较靠谱一点。

电磁铁会导磁影响设备使用吗

蓝色的狮子

电磁铁吧，对机器人没有影响，对设备影响不清楚，看什么设备吧

韩寒11

用电磁铁会好点的，通电吸上去，断电掉下来