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怎样通过机械手抓取较大的工件

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1#
发表于 2017-2-24 14:32:29 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
工件一段直的长600,宽40高100的空心钢材,加工后使钢材弯曲,第一个图为加工前,第二个为加工后,怎样用同一个机械手抓取
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2#
发表于 2017-2-24 14:45:35 | 只看该作者
真空吸盘、电磁铁都可以
3#
发表于 2017-2-24 15:34:54 | 只看该作者
带压力传感器的应该直接能抓取
4#
发表于 2017-2-24 15:37:26 | 只看该作者
感觉电磁铁比较靠谱一点。
5#
发表于 2017-2-24 17:12:32 | 只看该作者
一吸就走0-0
6#
楼主 | 发表于 2017-2-24 19:27:02 | 只看该作者
012345zy 发表于 2017-2-24 14:45 0 _* f& o# N6 |, u
真空吸盘、电磁铁都可以

7 Z! r+ ^/ ?! L! s( p. `8 x1 P: ?考虑过真空吸盘,电磁铁会不会导磁影响设备使用
) t" i2 u7 ~, R
7#
楼主 | 发表于 2017-2-24 19:28:09 | 只看该作者
金胖子 发表于 2017-2-24 15:34 1 [0 H5 s/ _1 I0 h8 \' T7 E7 {5 p
带压力传感器的应该直接能抓取

4 J) I" U: E; ~" S6 [压力传感器配合机械手使用吗}9 j5 t; i6 Z' H6 G+ b/ Z3 v
8#
楼主 | 发表于 2017-2-24 19:28:38 | 只看该作者
暗空痕 发表于 2017-2-24 15:37 ) W3 \3 ]6 ?' I1 H1 F, P0 w
感觉电磁铁比较靠谱一点。
2 w6 r6 n3 `( j% _+ G- T$ p
电磁铁会导磁影响设备使用吗, h: ^7 @4 \: j- ?
9#
发表于 2017-2-24 21:19:15 | 只看该作者
电磁铁吧,对机器人没有影响,对设备影响不清楚,看什么设备吧
10#
发表于 2017-2-24 21:20:01 | 只看该作者
用电磁铁会好点的,通电吸上去,断电掉下来

点评

然后砸到人. 发表于 2017-3-17 13:31
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