非标請教--設備機架穩定性研究

树lucky2016 · 发表于 2017-2-22 08:26:24

架子追加加强筋也可以的

轩然红君123 · 发表于 2017-2-22 08:56:37

学习一下

miky8963 · 发表于 2017-2-22 09:36:57

周震发表于 2017-2-22 08:06
楼主你的机械手多大，频率、加速度如何

Epson LS6的機械手，負載2公斤，最大速度6.8m/s

miky8963 · 发表于 2017-2-22 09:39:29

統一回復一下：

架子1.6x1.3x0.6米，採用60x60x2.5mm的方通焊接

xiaobing86203 · 发表于 2017-2-22 11:26:05

oldpipe 发表于 2017-2-21 22:27
做模态分析。主频在2000Hz一下肯定没戏。这个结构估计不会高于2000。
你的老板不是外行。

大神，你这个是什么标准？我们汽车零部件第一阶模态30HZ就足够了，你这个2000HZ，为什么要这么大？

xiaobing86203 · 发表于 2017-2-22 11:29:05

你平时可以学习下SW的模态分析功能，这个刚度是有模态分析出来的，我就是自学了HyperWorks,遇到此类问题，自己可以有把握。

莫大先生 · 发表于 2017-2-22 11:50:11

我们也遇到过类似问题，但我觉得不需要做什么模态分析。
模态分析主要是帮助计算出共振频率，而楼主显然是要用机械手来搬运物品，往返的频率能有多高？1秒钟5次够高了吧？离框架的固有频率还远着呢。
这里要考虑的应该是底座的稳定性问题，就是说我一个搬运动作完成后，整个系统是不是可以马上停止并稳定下来，应该从运动部分惯性力角度考虑。
两个措施：

把机架用地脚螺栓固定在地基上；
底座重量加大。

zlwjazz · 发表于 2017-2-22 12:32:45

多焊几个加强筋,管子加粗壁厚加厚,然后就可以懒得算了.

hurong_88 · 发表于 2017-2-22 12:45:41

这种应用动作频率不高，不属于高速运动，对共振应该影响不大，主要是运动惯性造成的机架稳定性，主要考虑机械钢性和质量

指间De冰冷 · 发表于 2017-2-22 12:58:13

可以模仿家具很多底部结构，在底角加三角支架，或者把那个架子直接变矮点。按理说就会减轻摇晃

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

非标請教--設備機架穩定性研究

点评

点评

点评

点评