请教：什么机构可以抓取铜螺母内径

轩然红君123

学习一下

ahway

指间De冰冷 发表于 2017-2-22 09:01
9 m5 _8 x" K- S. b$ Y) N& l- o& p这是哪的产品

1 E- g, U$ J) f& k5 `- ^+ b0 ^意大利GIMATIC。

谦卑畏天恩

小气爪弹住内孔

xiaobing86203

M8螺母内径6.8，这个螺母的抓取难度应该是每次抓取前的定位每次要准确，不然很难穿到孔里去；建议采用平行夹爪气缸，水平张开顶住，因为内孔小，若你自己设计夹持机构零件之间会用误差，到时很难插到内径里，采用标准件气缸精度有保证，如图：

杨阳洋洋洋

谦卑畏天恩 发表于 2017-2-22 10:24
小气爪弹住内孔

# v. u/ W+ B5 y/ t% p5 S6 d3 h3 H最小的小气爪有多小

杨阳洋洋洋

xiaobing86203 发表于 2017-2-22 10:28
" i: Y$ O% W& d+ y5 l7 MM8螺母内径6.8，这个螺母的抓取难度应该是每次抓取前的定位每次要准确，不然很难穿到孔里去；建议采用平行 ...

谢谢，受益匪浅
3 e4 F% r# T4 Z# F" @6 I

杨阳洋洋洋

ahway 发表于 2017-2-22 08:35
: Y+ ^- A9 {% I- E: @6 ]$ y限制了那么多条件，只能用Air Hands（气囊式抓手）：

" }: m' h: n# I* }) o! P嗯，谢谢帮助
0 P- X# V% L) k5 k

ZMQ6661628

魍者归来 发表于 2017-2-21 18:32

+ Y. F- c( n' @, e( ^! j- M我們也是這種外撐的，而且必須平行，否則容易轉動或者歪斜

彼岸之花

多看下资料就好

海上金塘

有一种叫振动盘的，可以实现有序排列螺母并抓取自动化