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Z轴上升结构想请教一下改善思路?

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11#
发表于 2017-2-17 20:29:47 | 只看该作者
干重型设备的我只能静静看着大侠们巴拉巴拉了

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你的干货系列帖子,也是让我们受益匪浅!大侠加油  发表于 2017-2-18 23:12
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12#
 楼主| 发表于 2017-2-17 21:51:35 | 只看该作者
程一曦 发表于 2017-2-17 20:05
  {% w% t3 d5 x5 s2 P光轴可用线性轴承否

' ~: p% q8 i1 `4 s* U直接轴承是用于导向的,好的直线轴承应该是摩擦力小的,这样应该不能提神平台的稳定吧.
6 }  O- B. ]' b' ]- B5 k
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13#
发表于 2017-2-18 10:44:41 | 只看该作者
学做工程师梁 发表于 2017-2-17 15:23; K$ u7 h: A$ ~6 a7 K. ^& A
下面这幅图应该会清晰点。平台会倾斜(A点比B点低),整个平台就依靠丝杆电机上的螺母固定。+ e! h) A; F& Y  J
想请教大家有什 ...
; I9 n) `6 x" V! P, ^% y0 \$ ?2 E
你可以上下晃动平台看看是否有明显的间隙晃动,我怀疑是直线轴承的精度低了,要么换用小间隙的高精度直线轴承,要么换直线导轨应该没问题。之前我们做的一个设备也出现了这样的问题,现在这种Z轴机构如果有悬臂载荷的一般我们都不用直线轴承和线性导向轴的配置了,换直线导轨会好很多。还要平台感觉悬臂太长了。# |/ r1 v5 z4 d8 j+ Z0 v
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14#
发表于 2017-2-18 16:17:46 | 只看该作者
这种尺寸的平台一般会用四根光杆,然后丝杠从平台的中间穿过。
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15#
发表于 2017-2-18 16:36:41 | 只看该作者
结构没问题, 试着从以下方面找原因;
& N- I. w- {( }  L  _( e* T' _: g1. 光轴的直径能否加大, 提高系统刚性.! s" I9 N% v& C8 {) k/ p
2. 直线轴承的间隙是否合适, 空载情况下是否能够晃动.
6 O! t$ E$ m6 y) V% G: J; P3. 悬臂托盘的刚度是否足够.3 x, V  U: X1 [9 w: n1 _, ?0 C
4, 结构允许的情况下使用直线导轨会有很大改善.
! z9 m+ ~& W" _2 d* K8 K. U' _5. 选用加长型的直线轴承
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16#
发表于 2017-2-18 21:57:07 | 只看该作者
链条的结构形式也可以的
& ?2 c% `6 f, S3 {8 \4 v
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17#
 楼主| 发表于 2017-2-18 23:11:35 | 只看该作者
如图所示,这样的结构移动的时候会不会稳?7 G' r( E5 w, G5 g6 l6 [( r
说明:' `! ^& {6 r6 F: ^. y3 y: i
(1)因为我不是太了解机械,所以图是根据自己的想法画的,如果有相同原理但更加专业的请告诉我。
: ?4 ^, F8 A% ~5 K(2)精度可以通过缩短齿与齿之间的距离来提高精度吗?& i9 B  T7 x9 Q3 b0 P: S( O" J: x

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点评

传动和导向功能要分开。  详情 回复 发表于 2017-2-19 20:25
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18#
发表于 2017-2-18 23:16:16 | 只看该作者
学做工程师梁 发表于 2017-2-18 23:111 r# H$ R2 o9 S6 V" l
如图所示,这样的结构移动的时候会不会稳?$ x  k5 u; t: {  H. _/ E
说明:
! p0 V% ?8 |9 c5 W, p, w) _! ]( }3 R(1)因为我不是太了解机械,所以图是根据自己的想法画的 ...
* i- a9 t  ~$ |5 |4 I" J' b
把你的负载,速度,定位精度,以及照片弄得清楚一点,你只是说了类似3D打印机,其他的重点一个都没涉及。
; `7 K# N, w- Y2 P: {这种机构都已经非常成熟了。
2 S' v1 D$ S5 A0 z7 w4 G/ a3 P5 ~1 A3 ^: \0 P6 P( h
不要闭门造车。& C3 v2 y: J  C! r: Z. {

) E2 b# M& }. J* Y: R7 N  Q- q6 I: Y5 E0 d  u
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19#
发表于 2017-2-18 23:35:49 | 只看该作者
用三根或4根丝杠,同步带联动,效果比换导轨好。不用换导轨。
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20#
发表于 2017-2-19 20:25:22 | 只看该作者
学做工程师梁 发表于 2017-2-18 23:11% V: A1 P6 Y) ^+ g
如图所示,这样的结构移动的时候会不会稳?
5 t4 j2 W2 G  L3 x7 M! s' q说明:
: u  a, H& S7 B: ^(1)因为我不是太了解机械,所以图是根据自己的想法画的 ...

) [; r# ^! w( ^0 \5 `- l传动和导向功能要分开。% @" \/ w7 d6 |; B1 X% a$ R2 j

" N& T: L( J9 I1 C3 d& A- _, j+ f
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