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本帖最后由 pacelife 于 2017-2-15 20:37 编辑5 G& ]) f8 G3 l1 W+ k4 ?) h
y+ ^ D! u# R凸轮是机械设计中对计算要求较高的一种机构了,工作中也用不到,但是一直想把里面的求解步骤整理一下,以一种较为直观方式呈现出来,前几天正好做了一部分,主要是用于求解凸轮运动规律,具体的凸轮轮廓求解也比较简单,就放到以后再说。其中速度、加速度及跃度公式自己推导的,规律曲线直接照抄机械原理,手里没有机械设计手册,有一些更好的运动曲线就不一一列出了,用的时候输入就行,至于组合运动规律也是同样的求解方法,改一下s的方程就行,下面运行了一个简单的例子,推程是五次多项式运动规律,回程是摆线运动规律,其余参数在图中有说明: x+ E+ [0 r7 w: C3 T" o) J - B$ M1 _: X& S下面各图把位移、速度、加速度及跃度曲线分别显示,可以看出,跃度曲线不连续+ P/ q1 n8 _$ V: I( U
& h: _/ M% G+ O, L4 m, P4 ^) G5 ~ 5 n C2 b$ V& c0 G/ D( b* W % I/ ~; j/ Y2 b" Q1 N( r + l7 L8 i' r0 V$ m6 B$ S
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