|
本帖最后由 pacelife 于 2017-2-15 20:37 编辑
5 D! }( ]( i- t. c6 [5 w6 z
4 M* }9 O+ Z y4 R, {凸轮是机械设计中对计算要求较高的一种机构了,工作中也用不到,但是一直想把里面的求解步骤整理一下,以一种较为直观方式呈现出来,前几天正好做了一部分,主要是用于求解凸轮运动规律,具体的凸轮轮廓求解也比较简单,就放到以后再说。其中速度、加速度及跃度公式自己推导的,规律曲线直接照抄机械原理,手里没有机械设计手册,有一些更好的运动曲线就不一一列出了,用的时候输入就行,至于组合运动规律也是同样的求解方法,改一下s的方程就行,下面运行了一个简单的例子,推程是五次多项式运动规律,回程是摆线运动规律,其余参数在图中有说明:& ~. s' G4 y: k; C/ _3 p0 q/ L
9 e& I2 B$ J1 ^# ]2 B" Q
下面各图把位移、速度、加速度及跃度曲线分别显示,可以看出,跃度曲线不连续
3 m+ q4 S# d( [" O7 I# y& _% J- P' }
* c5 x" K9 Y+ ?( L
- f' m3 i$ k/ P. v% X0 T+ V
6 M: Q6 @" j: G, K6 A- ~5 N+ M5 {: d, e2 x6 F7 k: J: m
/ r" W; Y- s( n$ N
/ S" o% w1 p7 b% |, B8 m9 z
, E$ C- P/ }. \0 W: _ I
1 R: f2 m9 {: `( E" i, {5 B8 I: ?
5 H. |+ j$ Q0 z% n3 u+ @1 }
- s) M4 H. c: }& E- U
! c( u5 p; ?: {% R* k0 {9 Z! G: M$ [2 ~2 w' [
|
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员
x
评分
-
查看全部评分
|