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本帖最后由 pacelife 于 2017-2-15 20:37 编辑7 o+ ?7 k/ c' N0 g$ Y. s6 I' N + T3 k; q. b1 a7 c8 a% {7 i* O, ? 凸轮是机械设计中对计算要求较高的一种机构了,工作中也用不到,但是一直想把里面的求解步骤整理一下,以一种较为直观方式呈现出来,前几天正好做了一部分,主要是用于求解凸轮运动规律,具体的凸轮轮廓求解也比较简单,就放到以后再说。其中速度、加速度及跃度公式自己推导的,规律曲线直接照抄机械原理,手里没有机械设计手册,有一些更好的运动曲线就不一一列出了,用的时候输入就行,至于组合运动规律也是同样的求解方法,改一下s的方程就行,下面运行了一个简单的例子,推程是五次多项式运动规律,回程是摆线运动规律,其余参数在图中有说明: 4 X1 v: Q0 ?9 n5 s, H5 U 0 `# e4 C* W, U$ G3 O* c- \& ?下面各图把位移、速度、加速度及跃度曲线分别显示,可以看出,跃度曲线不连续# H+ L( [9 K% r0 z h: U
( u# ]& i1 z0 x' X: C0 I5 k ; K+ u# R6 _1 X0 ?* z/ T 5 J/ o6 h! ~, b9 t+ H: _: h! q" V3 L$ O4 L5 j8 D5 R3 p
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