求机器人离线仿真编程软件推介

Woo！

目前公司机器人应用发展需求，要用到机器人离线编程仿真，我想了解一下各位大神你们用的是哪种？学习应用资源多吗？
: s* t' Z. U0 b# ]7 X- H7 N$ w本人就知道robotmaster、robotcad、robotArt、delmia，还有没有其他通用性的软件？

宇宙立方

还有robotworks，挂在solidworks上的机器人离线编程插件

yingqiuyao

回去看书去了。