怎样才算合适的惯量比？

梦萦飞 · 发表于 2017-1-17 11:19:04

学习了，谢谢分享！

三轴坐标系 · 发表于 2017-1-17 12:58:15

学写了，谢谢

yingqiuyao · 发表于 2017-1-17 15:48:21

学习知识，永不嫌多。

majingfeng · 发表于 2017-1-18 13:19:15

嗯这个不错谢谢分享

屏风ing · 发表于 2017-1-18 14:04:33

原来如此，难怪有些地方说5:1，有些地方说20:1的，答案在这里

骆欢 · 发表于 2017-1-18 15:42:56

我们一般惯量比大于5的话就加减速机了

0377zjp · 发表于 2017-1-22 09:49:09

我会细看的

华子324 · 发表于 2017-1-22 22:19:29

好文，留着以后细细看。
现在我也遇到一个这样的问题。
先说以前的结构：100w伺服电机直连一个减速比10的减速机，下面带动两个小气缸来回180°快速摆动(摆动时间估计1s不到2s，停1s)，大概算了下，惯量比大概在1:3到1:5，实际用起来也比较稳定。
现在想改成同步带轮传动的结构，同步带轮为中空，这样中间可以走线管，按照实际位置情况带轮也只能在选减速比1:3或1:4，电机准备换成400w步进电机，大概算了一下，惯量比大概在1:100左右。
看了你的这个文章，感觉与电机减速机直连相比，同步带传动应该算比较软的连接了，都不知道能不能达到长期运行稳定的要求。

zll3310737 · 发表于 2017-1-23 10:04:54

BOSS，文中提到的书《惯量与驱动控制》，哪里能看到？谢谢

993695946 · 发表于 2017-1-23 11:39:23

路过，顺便学习

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