如何理解惯量比的问题

374646576 · 发表于 2018-6-25 09:45:10

楼主说的“如果选择使用较大的惯量比，那么意味着电机驱动力将更多的作用在自身的运动上，而受到相对较小的负载扰动，而系统运动状态更多的以电机为主。从对系统把控力度方面看，这当然是我们更希望的。” 你这句话说错了吧，我怎么看了跟你上面说的对不上号。如果你这句话是对的，那还谈什么，管他什么情况，都选较大惯量比就是。那还谈什么。

kyfoor · 发表于 2018-8-22 10:31:47

374646576 发表于 2018-6-25 09:45
楼主说的“如果选择使用较大的惯量比，那么意味着电机驱动力将更多的作用在自身的运动上，而受到相对较小的 ...

这其实是麦克风谈伺服的内容。这里确实是写错了。

蓝色格 · 发表于 2018-8-22 11:38:28

374646576 发表于 2018-6-25 09:45
楼主说的“如果选择使用较大的惯量比，那么意味着电机驱动力将更多的作用在自身的运动上，而受到相对较小的 ...

这句话说得没有问题。“如果选择使用较大的惯量比，那么意味着电机驱动力将更多的作用在自身的运动上，而受到相对较小的负载扰动，而系统运动状态更多的以电机为主。从对系统把控力度方面看，这当然是我们更希望的。” 哪里有问题？？

蓝色格 · 发表于 2018-8-22 11:39:06

楼主说得很精细。

suorongbin · 发表于 2019-2-14 14:49:26

呆树懒93 · 发表于 2019-2-16 18:30:37

非常实用，及其解惑。

YP582 · 发表于 2019-7-31 09:38:50

蓝色格发表于 2018-8-22 11:38
这句话说得没有问题。“如果选择使用较大的惯量比，那么意味着电机驱动力将更多的作用在自身的运动上，而 ...

你好！按字面意思，大的惯量比，所有外在负载全部给电机克服了，那通过什么参数来评价电机可以克服多级传动的扰动、振动负载呀？麻烦帮忙指正，不胜感激

蓝色格 · 发表于 2019-7-31 13:17:26

YP582 发表于 2019-7-31 09:38
你好！按字面意思，大的惯量比，所有外在负载全部给电机克服了，那通过什么参数来评价电机可 ...

不好意思，看错了，应该是小的惯量比。
谈不上什么指正？只是发表一下自己的看法。首先不是很了解你说的所有外在负载全部给电机克服了是什么一个概念。通过什么参数来评价电机可以克服多级传动的扰动、振动负载呀？这句话也有点不是很理解。但总的说，对负载而言，负载运行时的振动由两个方面决定（不考虑电机特性）。负载机构系统的自身特性和动力特性。负载机构系统自身特性是指机械结构的组成特点，刚性如何。动力特性是指动力提供的速度、加速度、加减速变化频率等。这两个方面决定了负载振动的状况。对电机而言，实现上述动力特性，需要输出扭矩，则必定相当有相同的反扭矩作用于电机轴。反复加减速运行时，有反复的反扭矩。考验的是电机自身的定力。而所谓的电机的定力，指电机的性能，重要参数就是电机自身的惯量，惯量越大，抗干扰能力越大。也就是惯量比越小。如果电机做得更精密，在实现相同性能的时候，惯量可以做得更小。

YP582 · 发表于 2019-7-31 15:54:06

蓝色格发表于 2019-7-31 13:17
不好意思，看错了，应该是小的惯量比。
谈不上什么指正？只是发表一下自己的看法。首先不是很了解 ...

谢谢回复，最近在了解这一块内容，还在加深理解，学习了！后面不懂的还望指教，谢谢

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