搬运方案求助

屏风ing

如图，动作：将3物体（15公斤），从A点搬运至B点，距离400-500mm

1.平衡器；3.物体;2.气缸/夹爪；

现在求助各位大侠：2的结构？（方便操作，A点搬的时候夹住，拉至B点手动轻松放下即可），在线等

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茉莉素馨

不明白楼主要做什么
6 ~# P" n9 r9 {  `6 _  o! e: T8 C9 `! V$ G手控阀一按，A点夹紧，B点松开，人工移过去就可以吧

屏风ing

茉莉素馨 发表于 2017-1-12 20:49
不明白楼主要做什么
手控阀一按，A点夹紧，B点松开，人工移过去就可以吧

单手搬运不方便，距离虽然短，也不是很重（15公斤），可是人工每天搬运好几百个，很累的，客户要求加的

冷月梧桐

水平移动一个气缸，如果AB之间有其他东西或者是二者有高度差，那就再加一个气缸就好了

Cavalier_Ricky

A点和B点之间是有地雷啊还是有电网啊？
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搬运的是木头啊还是铁疙瘩啊？

屏风ing

Cavalier_Ricky 发表于 2017-1-12 22:25
+ G1 ?3 ^; }8 a0 a' }+ D4 ^+ IA点和B点之间是有地雷啊还是有电网啊？

9 G5 W3 I) f! t6 {7 q) ?9 f: M搬运的是木头啊还是铁疙瘩啊？

电池，单手从A工位搬运到B进行组装，每天有大好几百个，人工搬运太累
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平凡之陆

抓娃娃机

ahway

屏风ing 发表于 2017-1-13 08:10
  E. m$ W- J3 p* _  a电池，单手从A工位搬运到B进行组装，每天有大好几百个，人工搬运太累

5 C% v  K. g" i4 @$ ^' v抓取物为电池，工人一天搬运几百个的确会很累。但现有的设计方案用夹取式可以满足最终要求吗？夹得太紧会不会把外壳夹得变形或者有痕迹？夹得太松速度快了是否会有抛料危险？
试试看我的方案，真空抓取:
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陈全

看侧面好像很平整啊，做真空吸盘吸也可以

屏风ing

ahway 发表于 2017-1-13 09:19
抓取物为电池，工人一天搬运几百个的确会很累。但现有的设计方案用夹取式可以满足最终要求吗？夹得太紧会 ...

; t. x& n  d1 r9 g  S9 n% s真空吸，不合适，只是用来简便助力的，人工位本来就有人在组装，空间上也不允许加吸的动作。

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