搬运方案求助

屏风ing

如图，动作：将3物体（15公斤），从A点搬运至B点，距离400-500mm

1.平衡器；3.物体;2.气缸/夹爪；

现在求助各位大侠：2的结构？（方便操作，A点搬的时候夹住，拉至B点手动轻松放下即可），在线等

+ ]  o' q1 @2 n5 ^

- P8 X* B6 }; \( i

8 Q: B9 ~8 {: l7 F
/ X. v; C, A3 Z* t

茉莉素馨

不明白楼主要做什么
! G1 {" x# F" x9 O& F7 L. x, S4 m手控阀一按，A点夹紧，B点松开，人工移过去就可以吧

屏风ing

茉莉素馨 发表于 2017-1-12 20:49
不明白楼主要做什么
. y7 g6 q( L0 q. S, |- Y, b手控阀一按，A点夹紧，B点松开，人工移过去就可以吧

% z% c# f, z8 R单手搬运不方便，距离虽然短，也不是很重（15公斤），可是人工每天搬运好几百个，很累的，客户要求加的

冷月梧桐

水平移动一个气缸，如果AB之间有其他东西或者是二者有高度差，那就再加一个气缸就好了

Cavalier_Ricky

A点和B点之间是有地雷啊还是有电网啊？

搬运的是木头啊还是铁疙瘩啊？

屏风ing

Cavalier_Ricky 发表于 2017-1-12 22:25
A点和B点之间是有地雷啊还是有电网啊？

- u4 }4 y0 U% y2 I- |搬运的是木头啊还是铁疙瘩啊？

电池，单手从A工位搬运到B进行组装，每天有大好几百个，人工搬运太累

平凡之陆

抓娃娃机

ahway

屏风ing 发表于 2017-1-13 08:10
8 M+ B  P4 J, r0 A1 n/ p( P. m) d- t3 D电池，单手从A工位搬运到B进行组装，每天有大好几百个，人工搬运太累

抓取物为电池，工人一天搬运几百个的确会很累。但现有的设计方案用夹取式可以满足最终要求吗？夹得太紧会不会把外壳夹得变形或者有痕迹？夹得太松速度快了是否会有抛料危险？
试试看我的方案，真空抓取:
8 c/ |) f3 Y9 @5 Y, B: G
( c1 G8 d& f2 `

- E1 }: p. z/ M# R
' K! c' P$ f  d# f5 L

陈全

看侧面好像很平整啊，做真空吸盘吸也可以

屏风ing

ahway 发表于 2017-1-13 09:19
抓取物为电池，工人一天搬运几百个的确会很累。但现有的设计方案用夹取式可以满足最终要求吗？夹得太紧会 ...

真空吸，不合适，只是用来简便助力的，人工位本来就有人在组装，空间上也不允许加吸的动作。
9 W1 i+ c, G) s9 v5 ?1 i
' ?$ @6 |. Y1 ^; @+ x0 ]