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搬运方案求助

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1#
发表于 2017-1-12 20:40:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

2 L3 u5 C( w0 l

如图,动作:将3物体(15公斤),从A点搬运至B点,距离400-500mm

1.平衡器;3.物体;2.气缸/夹爪;

现在求助各位大侠:2的结构?(方便操作,A点搬的时候夹住,拉至B点手动轻松放下即可),在线等

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2#
发表于 2017-1-12 20:49:48 | 只看该作者
不明白楼主要做什么
: H6 m- ~+ t! x, S7 z手控阀一按,A点夹紧,B点松开,人工移过去就可以吧
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3#
 楼主| 发表于 2017-1-12 20:54:38 | 只看该作者
茉莉素馨 发表于 2017-1-12 20:498 U6 s# t  w+ U5 b: v9 [
不明白楼主要做什么" k- y) L0 X; |' s& f. [! y
手控阀一按,A点夹紧,B点松开,人工移过去就可以吧

7 d+ N7 ?7 v$ Q7 G( \; y单手搬运不方便,距离虽然短,也不是很重(15公斤),可是人工每天搬运好几百个,很累的,客户要求加的
) T# h+ l5 p9 b1 s7 K: L

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小磁力吊可否?  发表于 2017-1-12 22:54
加水平和竖直方向的传动不就可以了。如果2以上不让动,那就复杂点,用拉线。楼主还是把具体要求说清楚点。  发表于 2017-1-12 21:01
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4#
发表于 2017-1-12 21:47:48 | 只看该作者
水平移动一个气缸,如果AB之间有其他东西或者是二者有高度差,那就再加一个气缸就好了
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5#
发表于 2017-1-12 22:25:57 | 只看该作者
A点和B点之间是有地雷啊还是有电网啊?+ Y; \* B4 ?3 _
5 ^& x- U5 o0 n3 j" R
搬运的是木头啊还是铁疙瘩啊?

点评

问的好。  发表于 2017-1-12 22:53
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6#
 楼主| 发表于 2017-1-13 08:10:38 | 只看该作者
Cavalier_Ricky 发表于 2017-1-12 22:25! Q. x9 c- N! B$ t. h' H/ r
A点和B点之间是有地雷啊还是有电网啊?: q3 c6 e( a6 L. w: a
& I# n) n* W: c& F
搬运的是木头啊还是铁疙瘩啊?

. R# N) l; S2 \3 u6 R电池,单手从A工位搬运到B进行组装,每天有大好几百个,人工搬运太累
! y/ b( c, y' u; S
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7#
发表于 2017-1-13 08:48:30 | 只看该作者
抓娃娃机
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8#
发表于 2017-1-13 09:19:00 | 只看该作者
屏风ing 发表于 2017-1-13 08:10& X/ c4 Z; ^9 X2 n. Y3 ^) z. l5 a
电池,单手从A工位搬运到B进行组装,每天有大好几百个,人工搬运太累

; h' o& s6 Y1 v' u抓取物为电池,工人一天搬运几百个的确会很累。但现有的设计方案用夹取式可以满足最终要求吗?夹得太紧会不会把外壳夹得变形或者有痕迹?夹得太松速度快了是否会有抛料危险?
" |) {% @( S( L3 j$ z试试看我的方案,真空抓取:
. e" h9 H) j! X$ q
2 |- ^; j' o* u) c+ k  m2 m7 x6 i
8 H8 V; m  ~: l6 o; ]
6 s+ w, R6 r4 X! p8 Q; o* G
2 A4 O8 a) l2 R4 C

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9#
发表于 2017-1-13 09:55:55 | 只看该作者
看侧面好像很平整啊,做真空吸盘吸也可以
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10#
 楼主| 发表于 2017-1-13 11:45:36 | 只看该作者
ahway 发表于 2017-1-13 09:19
: U6 H! v: z) [7 v' T$ J9 a6 C抓取物为电池,工人一天搬运几百个的确会很累。但现有的设计方案用夹取式可以满足最终要求吗?夹得太紧会 ...
* Y$ l; ^2 ~* @
真空吸,不合适,只是用来简便助力的,人工位本来就有人在组装,空间上也不允许加吸的动作。9 k- E) F& ?, {: X2 K$ j

8 W: c" y8 d# s% j

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这是半自动生产线,人工辅助搬运的话悬臂吊就足够了。想改全自动的话就用真空吸。  发表于 2017-1-13 12:58
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