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搬运方案求助

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1#
发表于 2017-1-12 20:40:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

+ }; N, w; M0 t. B* y5 }

如图,动作:将3物体(15公斤),从A点搬运至B点,距离400-500mm

1.平衡器;3.物体;2.气缸/夹爪;

现在求助各位大侠:2的结构?(方便操作,A点搬的时候夹住,拉至B点手动轻松放下即可),在线等

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2#
发表于 2017-1-12 20:49:48 | 只看该作者
不明白楼主要做什么9 f7 m3 V  \" p9 N* H
手控阀一按,A点夹紧,B点松开,人工移过去就可以吧
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3#
 楼主| 发表于 2017-1-12 20:54:38 | 只看该作者
茉莉素馨 发表于 2017-1-12 20:49
9 f2 S3 r# Q" L# k% X, G! C0 \; D# g不明白楼主要做什么! U8 J9 r- [4 Z! ?, j
手控阀一按,A点夹紧,B点松开,人工移过去就可以吧

0 M" p7 H* `: o$ E' r1 E0 w单手搬运不方便,距离虽然短,也不是很重(15公斤),可是人工每天搬运好几百个,很累的,客户要求加的6 p6 Z, D& W- e' ~

点评

小磁力吊可否?  发表于 2017-1-12 22:54
加水平和竖直方向的传动不就可以了。如果2以上不让动,那就复杂点,用拉线。楼主还是把具体要求说清楚点。  发表于 2017-1-12 21:01
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4#
发表于 2017-1-12 21:47:48 | 只看该作者
水平移动一个气缸,如果AB之间有其他东西或者是二者有高度差,那就再加一个气缸就好了
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5#
发表于 2017-1-12 22:25:57 | 只看该作者
A点和B点之间是有地雷啊还是有电网啊?' v* J! J* D- r7 J& U& o5 \" Y$ v

6 n9 O" T; R. v1 J0 n搬运的是木头啊还是铁疙瘩啊?

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问的好。  发表于 2017-1-12 22:53
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6#
 楼主| 发表于 2017-1-13 08:10:38 | 只看该作者
Cavalier_Ricky 发表于 2017-1-12 22:25! S; Z1 Z1 f" K) M# e
A点和B点之间是有地雷啊还是有电网啊?7 R1 }! M; f7 _# ~" q
# c3 t9 H+ I6 D6 A8 C* B) {
搬运的是木头啊还是铁疙瘩啊?
" V6 d) N/ g: m3 i0 v7 P7 B, P
电池,单手从A工位搬运到B进行组装,每天有大好几百个,人工搬运太累! L1 m' d4 W& S( A- ?
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7#
发表于 2017-1-13 08:48:30 | 只看该作者
抓娃娃机
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8#
发表于 2017-1-13 09:19:00 | 只看该作者
屏风ing 发表于 2017-1-13 08:102 j- I$ c- Y! y0 j
电池,单手从A工位搬运到B进行组装,每天有大好几百个,人工搬运太累

+ r( G: L2 E5 m4 ~+ c抓取物为电池,工人一天搬运几百个的确会很累。但现有的设计方案用夹取式可以满足最终要求吗?夹得太紧会不会把外壳夹得变形或者有痕迹?夹得太松速度快了是否会有抛料危险?# l' {4 l. z& _9 W4 ?
试试看我的方案,真空抓取:! ?- q/ j' ]5 h3 D

; O: H9 u6 |3 U3 Y' W' j+ X* E; ^( f: e% i6 b; _
( _) H+ t6 x9 v- z
3 ~# i4 E" `) \9 h& G

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9#
发表于 2017-1-13 09:55:55 | 只看该作者
看侧面好像很平整啊,做真空吸盘吸也可以
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10#
 楼主| 发表于 2017-1-13 11:45:36 | 只看该作者
ahway 发表于 2017-1-13 09:19  ?, z8 j) P7 m% L
抓取物为电池,工人一天搬运几百个的确会很累。但现有的设计方案用夹取式可以满足最终要求吗?夹得太紧会 ...

. M/ u$ ~$ t' H6 N: A真空吸,不合适,只是用来简便助力的,人工位本来就有人在组装,空间上也不允许加吸的动作。' |5 {# _; X; K& }8 ]

3 y3 P0 g' H1 N: r! `5 Y

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这是半自动生产线,人工辅助搬运的话悬臂吊就足够了。想改全自动的话就用真空吸。  发表于 2017-1-13 12:58
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