机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: lynx91
打印 上一主题 下一主题

一个流体系统控制问题---[讨论]

[复制链接]
41#
发表于 2007-7-27 16:45:12 | 只看该作者

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

谢谢归隐大侠
可以用伺服电机的恒力矩模式,这和您的重物法是相当的,用电位器来控制力矩,速度较高时是加压阶段可不考虑泄漏,在保压阶段伺服电机力矩恒定,只要泄漏量没有大的变化,压力就保持恒定,当然这个恒定精度和伺服电机、柱塞泵的精度有关,这样控制部分最简,日后由于摩擦力和其他损耗的改变,压力会变化,须定期调整电位器。
谢谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

42#
 楼主| 发表于 2007-7-27 17:03:22 | 只看该作者

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

房顶大虾:谢谢答复!
回复 支持 反对

使用道具 举报

43#
发表于 2007-7-27 18:04:57 | 只看该作者

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

不好意思
我查了一下三菱伺服电机手册,恒力矩模式下线性在10%,达不到您的精度
见笑了
回复 支持 反对

使用道具 举报

44#
发表于 2008-8-11 17:05:00 | 只看该作者
如此高的精度,比例积分微分调节是很难胜任的,控制算法有大讲究啊,前馈是王道。
回复 支持 反对

使用道具 举报

45#
发表于 2014-11-28 18:07:53 | 只看该作者
回家重温大学教材。看到此,才觉得自己的无知。
回复 支持 反对

使用道具 举报

46#
发表于 2014-12-9 11:50:04 | 只看该作者
作为新人,很想参与讨论,实际经验少,只能说一说个人的简陋理论想法+ L2 A( i% [% [% B9 [
问题是密闭系统保持压力并有一定的泄漏量,要求保持压力波动在0.001Mpa内,转换成水柱高度为0.1m
: M: O  a: u$ D: x. B$ z" B( `严格说这个是控制系统的问题,控制系统有两个重要参数是系统的惯性和响应时间。惯性大则响应时间长,惯性小响应时间短。
1 l% |( ]/ W" A) S+ B/ x个人想法可以采取两步解决波动:
: W- M% g4 Q6 S# H2 O# `" _1.给系统加上两个口,一进一出,流量在泄漏速度的N倍以上并且可控,这一步可以把压力大致恒定。
/ |# w4 c& b9 K4 c, W7 @9 M) s, v2.给系统加上一个增压装置,微调系统压力,0.1m的水柱高配合不同的底面积应该不是多么难的事
回复 支持 反对

使用道具 举报

47#
发表于 2015-1-3 20:43:14 | 只看该作者
的确,只能用直接检测式三通减压阀和闭环控制才有可能实现,另外你必须要考虑下流量脉动的影响,因为流量脉动很有可能导致你无法达到那个精度0.001MPa
回复 支持 反对

使用道具 举报

48#
发表于 2015-4-30 00:31:34 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

49#
发表于 2017-3-23 12:49:57 | 只看该作者
看到沉寂多年的老帖,收获良多!
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-29 08:47 , Processed in 0.052139 second(s), 13 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表