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楼主: lynx91
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一个流体系统控制问题---[讨论]

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41#
发表于 2007-7-27 16:45:12 | 只看该作者

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

谢谢归隐大侠
可以用伺服电机的恒力矩模式,这和您的重物法是相当的,用电位器来控制力矩,速度较高时是加压阶段可不考虑泄漏,在保压阶段伺服电机力矩恒定,只要泄漏量没有大的变化,压力就保持恒定,当然这个恒定精度和伺服电机、柱塞泵的精度有关,这样控制部分最简,日后由于摩擦力和其他损耗的改变,压力会变化,须定期调整电位器。
谢谢
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42#
 楼主| 发表于 2007-7-27 17:03:22 | 只看该作者

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

房顶大虾:谢谢答复!
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43#
发表于 2007-7-27 18:04:57 | 只看该作者

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

不好意思
我查了一下三菱伺服电机手册,恒力矩模式下线性在10%,达不到您的精度
见笑了
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44#
发表于 2008-8-11 17:05:00 | 只看该作者
如此高的精度,比例积分微分调节是很难胜任的,控制算法有大讲究啊,前馈是王道。
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45#
发表于 2014-11-28 18:07:53 | 只看该作者
回家重温大学教材。看到此,才觉得自己的无知。
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46#
发表于 2014-12-9 11:50:04 | 只看该作者
作为新人,很想参与讨论,实际经验少,只能说一说个人的简陋理论想法
+ M: S# q% g5 M4 u9 A% k9 A" f问题是密闭系统保持压力并有一定的泄漏量,要求保持压力波动在0.001Mpa内,转换成水柱高度为0.1m
6 t% B- ^/ X* d严格说这个是控制系统的问题,控制系统有两个重要参数是系统的惯性和响应时间。惯性大则响应时间长,惯性小响应时间短。
! w( {: X0 `" M- G& @个人想法可以采取两步解决波动:! A& [) {0 n% d; z# F: R
1.给系统加上两个口,一进一出,流量在泄漏速度的N倍以上并且可控,这一步可以把压力大致恒定。1 K% _4 ?  U, V% @- S
2.给系统加上一个增压装置,微调系统压力,0.1m的水柱高配合不同的底面积应该不是多么难的事
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47#
发表于 2015-1-3 20:43:14 | 只看该作者
的确,只能用直接检测式三通减压阀和闭环控制才有可能实现,另外你必须要考虑下流量脉动的影响,因为流量脉动很有可能导致你无法达到那个精度0.001MPa
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48#
发表于 2015-4-30 00:31:34 | 只看该作者
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49#
发表于 2017-3-23 12:49:57 | 只看该作者
看到沉寂多年的老帖,收获良多!
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