一个流体系统控制问题---[讨论]

lynx91

syw开门造车你好，谢谢
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看了你的方案，现在的问题是：系统产生泄露以后要补压，如何精确补压是关键的问题，用电磁阀精度是不够的。

nigula大虾：看了你说的问题，光在阀芯上考虑还不够，还要精密控制。
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- U4 e; Z; j8 `6 L1 x害怕伏枥大虾： 可能你的理解稍有一点误差，我再细说一下，因为水是实验的载体，是开放的液体，没办法达到控制需要的洁净度，所以，必须提高水/液的变换，用控制油的方式最终控制水的压力。
现在的问题是，如果精确增压到设定值，当系统泄露以后可以精密补压，用比例有死区，要设一个积分式的数学模型，不好调整。用伺服，太贵，对油品的质量要求特高，日后维护不方便。用重力的方式不好调整，使用麻烦。

" v: i8 Z. [: x2 e6 w/ K9 s! k最近几天我们内部的讨论意向是用比例调到1%，再用电伺服慢增压，我正在计算系统的总体精度问题，还没算完。非线性的问题是麻烦，

* s' [+ |% A3 N4 M" [  c9 |( F在几个设备的必威APP精装版下载都挂出了，回答的很少，搞电控的也不想说点什么东西，有搞轧机液压AGC的，我用不起，何况要是直接用那东西，也就不用讨论什么了，我就直接用了。

谢谢几位！
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popwill

归隐前辈，直接称呼我的代号好了，叫我大侠就惭愧了
我想能不能给蓄能器配一个容积比较大的气瓶，对气瓶的压力进行控制
毕竟气体的压缩比比液体大多了，是不是好控制些，特别是补压的动态过程
( L+ t8 D! ~* l+ R不过这么高的气压，是不是得在充放气阀（或者充气机构）的结构上做点研究
+ X- Y0 x6 Q- Y' t* J1 L" v, N  {或者加几个增压系统，对低压气体进行控制

害怕伏枥

请原谅我的愚鲁，在装置的结构上纠缠了这麽久。虽然被告知了水/液的变换，实际最后还是没能弄明白。
根据你的说明，现在的理解是一个封闭的水压系统，用某种方式与一个油压系统联系起来，水压系统因泄漏，压力将会下降，这时就用油压系统通过该装置对水压系统施压，将水压系统的压力提高到设定值，如此反复。由于水压系统的压力波动允许误差很小，所以要用到复杂的控制方式。
以我浅薄的经验，这件事做起来，其关键还是在压力的测量和显示上。不管你的控制方式是否线性，在仪表上反映出来的都是一个个数字跳动。高精度压力传感器，其输出显示应为数字式仪表，那末，只要仪表显示的数值在设定范围，就只能判定其合格。
4 Q3 F$ x" P, L- ^4 u- u7 l. c/ X现在选定的“系统选数字量直接输出高精度压力传感器，数字量输出精度0.1%，分辩率0.005%，模拟量输出精度0.12% ”。对于5MPa的设定压力，这个数值就是0.05MPa。如以MPa为显示单位，则显示为小数点后两位。
' E# x( j5 s' [! h: _可否请告知以下数据和情况：1、水压系统被封闭的水的总体容量。2、估计的泄漏率。3、水压系统是否补液。
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syw开门造车

归隐友好！

再看这个方案：
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# K% i5 V: W% m& ~7 f$ o1、水压的增压系统是采用柱塞泵，驱动柱塞泵的电机为“变频调速”方式。
( M! n( H% r1 ]1 N* L/ q4 P! x  e
. Q3 J. @- I/ v; ]( P4 a5 b2、一个共用的蓄能器，上安装一个数字式压力传感器。

3、蓄能器上安装一个泄压“电磁阀”用于泄压，
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3 k# |) ?- w; B% l* h' _' S4、用泵打到某一设定压力值时，“泄压电磁阀”进入泄压工作状态，与此同时，
1 y- B4 z# T7 p. }" P驱动柱塞泵的“变频调速”电机转为“超低速”运行，用于精密补压。

5、……
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, s: j3 V! W$ q+ }2 h9 r$ [6 }syw  070720---06.15

害怕伏枥

不管水压系统方面是否可以补液，由于水的不洁净，都不可能由水泵补到设定的压力值，最后需由油压系统达到。这样，水压系统方面就有一个不断体积减少的问题，这个体积的补偿，应由联系装置解决。首楼所说装置也许就为此而构思。
2 _, F, |7 ^$ U0 r如果不是隔离系统，单是油压系统，这个问题简单得多，只需不断补足泄漏量就可以了。
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害怕伏枥

楼主已告知水压和油压是隔离的，14楼的方案不能用。

害怕伏枥

压力问题实际上是体积问题，水压系统不断丧失的体积由油压系统补充。
7 A" `4 G: W" b! B; L由于精度，要求尽快感知并最快以最合适的体积补充。
6 k2 }* V% Y7 K6 C% @6 B) }对于前者，就要求使用高精度压力传感器和用某种机构再放大传感器分辨率。对于后者，则考虑使用各种器件和控制手段。

lynx91

nigula大虾：用气压进行平衡的方法想过了，想到用气动调节阀的控制器和低惯量气缸，即使是用到数字的形式，精度也不够，精度值约0.8--1%，另外，气压控制受环境的影响比较大，随季节不同要用不同的修正，很麻烦。

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谢谢提示！

5 G1 p+ K2 D' H* @4 l

害怕伏枥大虾：  你的理解是正确的，正因为精度高，设定值和最终显示值很难重合，这是系统设计的最关键因素，你在15、17楼说的很好。

你要的参数：1、水压系统被封闭的水的总体容量：根据实验的工件不同，容积250---300升，每次的容积是固定的，试验中是不会变的，
2、估计的泄漏率：每24小时约5--30毫升，
3、水压系统是否补液：水压系统不补水，失去的压力由油压补充。

谢谢你！

 syw开门造车大虾：
再看这个方案：

1、水压的增压系统是采用柱塞泵，驱动柱塞泵的电机为“变频调速”方式。

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2、一个共用的蓄能器，上安装一个数字式压力传感器。

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3、蓄能器上安装一个泄压“电磁阀”用于泄压，

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4、用泵打到某一设定压力值时，“泄压电磁阀”进入泄压工作状态，与此同时，
驱动柱塞泵的“变频调速”电机转为“超低速”运行，用于精密补压。

大虾：按上述的方案，阀的控制精度不够，‘什么时候关阀’，是主要因素，现在，用比例阀的精度都不够，

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谢谢大虾关注，希望再看到阁下的意见。

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再谢几位

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害怕伏枥

“估计的泄漏率：每24小时约5--30毫升”。
第二帖中有个建议“泵可以选0.75ml/r”，即以一般泵使用时的最小转速600转/分计算，如果连续运转，每24小时有648000毫升，想靠泵的开停，贮能器和比例及伺服器件来弥补这中间的差异，恐怕是办不到的事情。
; m: j2 c! R+ N6 {/ Z/ I昨天少问了一个数据，即水压系统每次封闭工作的时间，是一天，几天还是几十天？
! W+ R9 x. U7 \. Z+ Y如果这个帖子里关于水压系统的工况无误的话，我可以有一个能有一个肯定能满足要求的方案。

syw开门造车

害怕伏枥 网友好！
4 |) Y. T4 X$ E6 h# ^
你在19楼的发言：……以一般泵使用时的最小转速600转/分……

5 S" L) Q$ H4 T4 g& g问一下：如果将转速再下调，如300转/分、200转/分、100转/分、
……30转/分、20转/分、10转/分、……

1 S3 ^. N7 E5 T% g5 |是否可以的提供微小递增量的液压？

( y6 `& x6 T* H% M6 u如果可以，则，我在14楼的想法是：在任一设定值的偏下处关阀，然后将
“变频调速”电机转为“超低速”运行，至达到设定值为止。
; m( v" }3 K& r' _- J7 N14楼的这个方案，做为粗调。

至于归隐提到的“泄漏补压问题”其实是一个“精调问题”！
2 m1 F3 ^6 v5 t' u5 l“泄漏率为：每24小时约5--30毫升”。
其实也就是一个“医用注射器”的量，
) t+ \# k. \# J* I$ y& F4 ~做一个装置：步进电机+螺杆+活塞
( ^9 _4 H' |0 @! D* ^8 I/ h控制活塞的进退不可以吗？！

syw  070721---06.20
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