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一个流体系统控制问题---[讨论]

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1#
发表于 2007-7-16 10:29:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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; X( e( ?2 y0 V0 V$ g. G

有一个水压系统,要求维持系统压力为5Mpa+/-0.001Mpa,在5Mpa的范围内用户又要求可以随时分级,比如分成5级。

8 ?5 W1 T: A9 m( X+ s: l; m

水压的增压系统是采用柱塞式增压方式,外缸套为柱塞缸套,有加长导向段和减磨导向环,为低阻结构,以避免低速爬行问题。中缸套作为柱塞和液压缸的缸体,液压缸的进油口都在活塞杆上,活塞杆固定,运动的件是中缸套。

7 Y' g; ^( V ^9 ~) ~7 [

方案一  为重力加载方式,可精确调节,无系统的脉动影响,显示精确,但分级条件麻烦,或者换加载块,后者作多极系统,用户认为使用麻烦。

6 C0 d( ~( r8 F5 ?3 R/ ]

方案二  采用比例或伺服的方式对油缸加载,但显示精度可能产生跳动和不稳定性,加载过程有脉动影响,为克服系统的问题,采用蓄能器的方式,先用泵打蓄能器,打到设定压力以后停泵,只用蓄能器的压力打油缸,消除泵的影响。

0 N7 k* ~" D2 V$ q g1 M# U7 c

方案三  还考虑过比例压力溢流的方式,精度不够。

. n! E, w& Q$ i( z. \

方案四  另外还有精密衡压的泵系统也考虑过,相应和精度都有一定的问题。

7 b: \# @" {2 t7 }: g

目标是简单、精确、重复性好、节能、维修少。以上的方案各有特点,都具有一定的实用性。请各位大虾评审一下。

本帖被以下淘专辑推荐:

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2#
 楼主| 发表于 2007-7-16 17:21:30 | 只看该作者

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

咦!仿佛泥牛入海!一点响声都没有呀!
$ r0 T: i, I. t
( U, V/ X2 R$ X- w5 J用三通比例减压阀+闭环调节的精度能达到1%吗?7 d& R- Q0 V5 [; n

: L* o; i+ y9 Z$ @假如我用气动阀门定位器+气缸的方式,精度能达到1.5%吗?# w" K0 O; l! e% g

8 T: t! ^, P7 G- t5 |假如这个东西给你做,谁能报个价?泵可以选0.75ml/r,比例阀选最小的,有谁试试吗?) B* D7 k$ W9 Y2 t. @! K; a" U
+ ?6 j. }' r; A! Y9 j; v
再比如,我组织一个付费的讨论会,必威体育网址可以留10%,有谁参加吗?
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3#
发表于 2007-7-16 21:16:52 | 只看该作者

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

+/-0.001Mpa 的精度。
1 k9 q; K# `* r; b. n% c可否告知如何测量?
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4#
 楼主| 发表于 2007-7-17 09:47:31 | 只看该作者

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

害怕大虾:
$ k, w: _& J4 z! _; @
: Y! S3 [6 l- n! O$ o+/-0.001Mpa 的精度是客户的要求,其实未必有必要,现在的系统选数字量直接输出高精度压力传感器,数字量输出精度0.1%,分辩率0.005%,模拟量输出精度0.12% 。再高好像不必要了。
& U5 [5 A4 P2 @: i" }' B: w1 x: m
2 ~6 p+ d2 z8 T3 S) U现在的问题不在于测量的问题,用伺服太贵,人家希望高精度的同时希望少花钱,用比例控制有死区和油缸的‘粘着’的问题,还要再加积分环节。也在考虑电伺服的驱动,气动调压的方式精度也不够。; |# F2 o1 C" q/ o. `: {
8 J4 v, D5 V' s5 r( t% f" c5 ^2 _& Z
请评论和赐教。谢谢。
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5#
发表于 2007-7-18 05:35:02 | 只看该作者

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

谢谢回答。3 g- E, c- O! {8 K6 ?! S1 n0 n, D
大虾不敢当,我只是个无学历无职称的工人。您在首楼的介绍,我有很多不明白的地方。讨论和赐教是没有资格的。不过年纪一大把,尚好学习。如果可以,想一点一点把它们弄明白。8 r0 y1 f6 K1 v( ]% E. O6 H
“水压的增压系统是采用柱塞式增压方式,外缸套为柱塞缸套,有加长导向段和减磨导向环,为低阻结构,以避免低速爬行问题。中缸套作为柱塞和液压缸的缸体,液压缸的进油口都在活塞杆上,活塞杆固定,运动的件是中缸套。”/ f" `/ s8 X9 V1 F3 y7 N/ ?
这一段,从后面重力加载方式,理解其结构为装置垂直放置,液压缸活塞杆单出,活塞杆和柱塞缸套在下端固定,两个油口,一个从活塞杆中间通到液压缸上腔,一个油口通柱塞缸油腔,液压缸下腔与柱塞缸油腔相通。增压比为:活塞面积/(活塞面积-活塞杆截面面积)。/ g5 y7 I% I6 @4 f( [) n$ x2 c2 X" a
这样,如果在柱塞上端用重物加载,在该重物重量合适并无其它负载情况下,达到5Mpa压力稳定,应该是可以的。
% c0 ]& U* p# ?" u3 t, j但从您的介绍,该装置仅为整个系统的增压装置。那末,系统中一定还有工作负载在,一旦有其它工作启动,压力稳定还能保持吗?
" T; {" {% i; M; O# N! V: [  ]2 H/ x( I) r2 @6 q
" f3 {5 ?$ M0 N5 s3 W' e

点评

您的精神值得我们学习。  发表于 2014-10-20 14:06
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6#
 楼主| 发表于 2007-7-18 10:31:38 | 只看该作者

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

害怕大虾:系统中没有其它的工作启动,是一个完全封闭的密封体,有很少的泄漏量。
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7#
发表于 2007-7-18 12:31:02 | 只看该作者

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

这样的话,如果没有反应时间的限制,可以从水的难压缩方面下手。即考虑封闭的体积,工作的温度,水的压缩系数,以小的体积控制压力。

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8#
发表于 2007-7-18 19:09:49 | 只看该作者

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

归隐友好!
8 H9 I7 L  ~( Z; \4 K" J* l/ |5 A( O: V" K' x. N% z
1、采用五个蓄能器,分设1、2、3、4、5个级别,5为最高级别。4 C9 o+ `8 `: Q( _6 k4 o6 F

+ d* Y' d! A1 U2、由一个泵通过a、b、c、d、e五个电控输入阀向各自的蓄能器供液。# x& K. C" p) Q& d2 F! w$ s" i% ~
% t9 }/ P# n: Z2 o; [. Q0 I$ Q" h
3、每个蓄能器设有各自独立的压力传感器,其作用是达到压力后关闭输入阀。
1 ~' x/ E7 B; l; t2 A% x& G4 R
9 i- }1 ~9 f! v9 S& E4、用泵时,打到最大压力以后停泵。
8 A) y: F" _) O( ^' A& T' E% s5 }+ T$ D  Y" |2 F% O
5、……
: n5 z7 t% ?: _! J$ E, i4 o! B) G) L1 P2 l. n
//**************************************" C2 j* ], D# P/ d% ]" j+ U& o
采用这种方式,性能应该可行,但价格就不知道了?
& A) N, [0 \/ T8 t; F+ j  v' U$ [6 x8 |. r
syw  070718---19.09: U8 y$ E- w; f  E9 Y6 I- Z  k
( j/ g# `/ l! {' n! S1 \
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9#
发表于 2007-7-18 19:12:53 | 只看该作者

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

要达到这个压力精度,是不是需要在阀芯结构上做些文章
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10#
发表于 2007-7-19 05:04:20 | 只看该作者

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

我理解并在5楼写出的装置,想想总觉得有些不对劲。按我所说的那样结构,似乎不能有增压作用。
3 v! U% p: C) K! y+ {那样一个装置,如果往液压缸上腔输液,缸体应该向上升,那末,柱塞缸液腔就会缺液,需要从外部补液,此时,作为柱塞的液压缸顶端,能够承受的负载只与活塞面积和液压缸上腔液压有关。
' x2 ^6 }& k3 J: g" I0 D如果往柱塞缸液腔输液,柱塞也能上升,但同样液压缸上腔也要缺液,必须从外界补液。这两种情况,都没有增压发生。! S, p' G% C5 m
在柱塞液腔和液压缸上腔都充满液体,封闭液口,并在柱塞顶端施与压力后,柱塞液腔和液压缸上腔中间的压强才会有如5楼所说的那种“活塞面积/(活塞面积-活塞杆截面面积)”的关系。但是,这种关系将随活塞与液压缸体间的泄漏而失去(柱塞缸的密封肯定要比活塞好,液口的封闭应无泄漏)。
: ?1 H8 `' x5 k! C& ]那末,要求维持系统压力的水压系统,如何与这个装置联系?% O4 G' c4 b8 n1 [
换一种方式,把活塞杆和柱塞缸缸体分别在上下方向固定,液压缸柱塞在中间活动,两个液口通过活塞杆分别在活塞两边接通两个液腔试试,好像也是同样结果。
) V6 U9 q+ E0 _' S( r因此,我的理解一定是错误的。那末,实际设计是怎样的?
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