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一个流体系统控制问题---[讨论]

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1#
发表于 2007-7-16 10:29:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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+ x+ P" N# B- t& e

有一个水压系统,要求维持系统压力为5Mpa+/-0.001Mpa,在5Mpa的范围内用户又要求可以随时分级,比如分成5级。

; @0 o- F2 `) L( n# Y, Y# U

水压的增压系统是采用柱塞式增压方式,外缸套为柱塞缸套,有加长导向段和减磨导向环,为低阻结构,以避免低速爬行问题。中缸套作为柱塞和液压缸的缸体,液压缸的进油口都在活塞杆上,活塞杆固定,运动的件是中缸套。

" U8 U' E2 f% W( h1 S, i7 P

方案一  为重力加载方式,可精确调节,无系统的脉动影响,显示精确,但分级条件麻烦,或者换加载块,后者作多极系统,用户认为使用麻烦。

# F+ Z8 z1 g4 o4 ~& K% _" D

方案二  采用比例或伺服的方式对油缸加载,但显示精度可能产生跳动和不稳定性,加载过程有脉动影响,为克服系统的问题,采用蓄能器的方式,先用泵打蓄能器,打到设定压力以后停泵,只用蓄能器的压力打油缸,消除泵的影响。

5 L2 T+ t5 e" i) ]% x

方案三  还考虑过比例压力溢流的方式,精度不够。

1 ?* Q6 r( d: c1 U( b- D

方案四  另外还有精密衡压的泵系统也考虑过,相应和精度都有一定的问题。

5 _: S. K, N2 ]( z! s9 {, [2 ^8 E) @

目标是简单、精确、重复性好、节能、维修少。以上的方案各有特点,都具有一定的实用性。请各位大虾评审一下。

本帖被以下淘专辑推荐:

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2#
 楼主| 发表于 2007-7-16 17:21:30 | 只看该作者

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

咦!仿佛泥牛入海!一点响声都没有呀!
' }7 U  X+ x# m$ H6 }9 @7 x7 O- Y* C
用三通比例减压阀+闭环调节的精度能达到1%吗?
# t+ F6 v5 J! ?' b6 c; Y
, R. }+ C4 a$ T/ N$ h. b; ^假如我用气动阀门定位器+气缸的方式,精度能达到1.5%吗?5 e1 }! ]6 e4 a) W

% H9 H$ n1 O: u假如这个东西给你做,谁能报个价?泵可以选0.75ml/r,比例阀选最小的,有谁试试吗?
2 ^) R9 L% p' P% W
" J6 H4 V$ f, e7 q: W- d0 o! s再比如,我组织一个付费的讨论会,必威体育网址可以留10%,有谁参加吗?
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3#
发表于 2007-7-16 21:16:52 | 只看该作者

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

+/-0.001Mpa 的精度。9 A+ p7 X& A/ V9 Q! m* ^3 _
可否告知如何测量?
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4#
 楼主| 发表于 2007-7-17 09:47:31 | 只看该作者

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

害怕大虾:0 e: F1 W% |; n
$ c( E! u) E+ o" k7 R# ^
+/-0.001Mpa 的精度是客户的要求,其实未必有必要,现在的系统选数字量直接输出高精度压力传感器,数字量输出精度0.1%,分辩率0.005%,模拟量输出精度0.12% 。再高好像不必要了。
0 n4 w) o( K% d! \) i
* V3 ^0 `7 o( a现在的问题不在于测量的问题,用伺服太贵,人家希望高精度的同时希望少花钱,用比例控制有死区和油缸的‘粘着’的问题,还要再加积分环节。也在考虑电伺服的驱动,气动调压的方式精度也不够。5 U/ {, n4 A4 W+ s% x% y
+ D+ Q6 d4 @) w# O6 X4 @+ e
请评论和赐教。谢谢。
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5#
发表于 2007-7-18 05:35:02 | 只看该作者

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

谢谢回答。9 \) Z. Q' M9 _9 m
大虾不敢当,我只是个无学历无职称的工人。您在首楼的介绍,我有很多不明白的地方。讨论和赐教是没有资格的。不过年纪一大把,尚好学习。如果可以,想一点一点把它们弄明白。7 V/ _1 r& a# c2 v) \3 x1 y' o8 ?
“水压的增压系统是采用柱塞式增压方式,外缸套为柱塞缸套,有加长导向段和减磨导向环,为低阻结构,以避免低速爬行问题。中缸套作为柱塞和液压缸的缸体,液压缸的进油口都在活塞杆上,活塞杆固定,运动的件是中缸套。”
' i0 w* c$ B" q: e0 }7 ?& z+ T  d8 N这一段,从后面重力加载方式,理解其结构为装置垂直放置,液压缸活塞杆单出,活塞杆和柱塞缸套在下端固定,两个油口,一个从活塞杆中间通到液压缸上腔,一个油口通柱塞缸油腔,液压缸下腔与柱塞缸油腔相通。增压比为:活塞面积/(活塞面积-活塞杆截面面积)。
" R# E+ d* c. a这样,如果在柱塞上端用重物加载,在该重物重量合适并无其它负载情况下,达到5Mpa压力稳定,应该是可以的。' H4 M9 S" z1 f3 _3 R7 l6 p
但从您的介绍,该装置仅为整个系统的增压装置。那末,系统中一定还有工作负载在,一旦有其它工作启动,压力稳定还能保持吗?) e6 X  _7 J3 u$ @, O
& n: X7 W& o9 G" v7 M

+ E, n% J' i; s6 \. Q

点评

您的精神值得我们学习。  发表于 2014-10-20 14:06
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6#
 楼主| 发表于 2007-7-18 10:31:38 | 只看该作者

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

害怕大虾:系统中没有其它的工作启动,是一个完全封闭的密封体,有很少的泄漏量。
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7#
发表于 2007-7-18 12:31:02 | 只看该作者

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

这样的话,如果没有反应时间的限制,可以从水的难压缩方面下手。即考虑封闭的体积,工作的温度,水的压缩系数,以小的体积控制压力。

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8#
发表于 2007-7-18 19:09:49 | 只看该作者

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

归隐友好!  d; ?9 M# s- h, d* v, m
. D8 F" S/ I, j4 U- C, a
1、采用五个蓄能器,分设1、2、3、4、5个级别,5为最高级别。
: {* e8 e* U  B7 `* A
8 P: P; X& F$ D  b* {' ?3 ?% {2、由一个泵通过a、b、c、d、e五个电控输入阀向各自的蓄能器供液。8 h8 f) s- J- [! v7 ]$ A

+ V* h+ |; C  @& o7 D9 i2 \: W: z3、每个蓄能器设有各自独立的压力传感器,其作用是达到压力后关闭输入阀。/ C! C9 C2 y, f1 A4 @

% E" N$ ~# {9 [% b3 _4 w2 L: g4、用泵时,打到最大压力以后停泵。
/ T0 r/ V" J  ]- r5 D( l/ h6 ~, `* V0 t5 I
5、……3 `# m4 R$ X7 ]/ |0 x
+ w) p; d% ^5 I$ y; d% i
//**************************************+ g( h  R- s2 }5 k, U3 k
采用这种方式,性能应该可行,但价格就不知道了?6 F( D- y4 V+ E" |

. Q& N. p. ]: E4 Y4 msyw  070718---19.09
% ~7 Y7 S- c3 X: _4 Y5 @. T
7 A' @: @7 z) J% q. M0 [& Z
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9#
发表于 2007-7-18 19:12:53 | 只看该作者

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

要达到这个压力精度,是不是需要在阀芯结构上做些文章
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10#
发表于 2007-7-19 05:04:20 | 只看该作者

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

我理解并在5楼写出的装置,想想总觉得有些不对劲。按我所说的那样结构,似乎不能有增压作用。" {- v+ D2 L6 l% l* L
那样一个装置,如果往液压缸上腔输液,缸体应该向上升,那末,柱塞缸液腔就会缺液,需要从外部补液,此时,作为柱塞的液压缸顶端,能够承受的负载只与活塞面积和液压缸上腔液压有关。- [) v# B+ d, f" u( i0 z
如果往柱塞缸液腔输液,柱塞也能上升,但同样液压缸上腔也要缺液,必须从外界补液。这两种情况,都没有增压发生。
0 M0 v- g7 a' h  l7 t3 O! n在柱塞液腔和液压缸上腔都充满液体,封闭液口,并在柱塞顶端施与压力后,柱塞液腔和液压缸上腔中间的压强才会有如5楼所说的那种“活塞面积/(活塞面积-活塞杆截面面积)”的关系。但是,这种关系将随活塞与液压缸体间的泄漏而失去(柱塞缸的密封肯定要比活塞好,液口的封闭应无泄漏)。
) r% d; o& V' J2 I8 v% Z4 j那末,要求维持系统压力的水压系统,如何与这个装置联系?
4 S- c: r* r0 S. s' _3 m0 q* U换一种方式,把活塞杆和柱塞缸缸体分别在上下方向固定,液压缸柱塞在中间活动,两个液口通过活塞杆分别在活塞两边接通两个液腔试试,好像也是同样结果。. {  a$ h# N+ J2 M, j3 ?6 J! A
因此,我的理解一定是错误的。那末,实际设计是怎样的?
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