世界首个全软体机器人面世，无需电子元件就能自主运动

小河HH · 发表于 2017-1-8 09:50:02

美国哈佛大学的研究人员通过巧妙的设计，研发了世界首款能够自主移动的全软体机器——

Octobot

额。。。不好意思，上面那个是漫威漫画里的超级大反派“九头蛇”的 logo。

下面这张图才是 Octobot 的真身，一只“章鱼”机器人：

Octobot 是全世界首个完全独立的全软体机器人，没有任何的硬电子元件，没有电池或计算机芯片，而且也不需要连接到计算机就可以自主移动。

那么问题来了，没有电池，那这货怎么能移动呢？

这要从它的构造说起。

在寻找制作 Otcobot 的材料时，研究人员尝试了 300 多次才找到合适的配方。

首先他们把一个软微流控芯片放在一个定制的章鱼模具里，然后将硅树脂混合物倒入模具中，包裹住芯片。

硅氧烷混合物就是原材料

这里科普一上，软微流控芯片是 Otcobot 的“大脑”，要靠它来指挥八个触手的移动，就是下面这个白色透明的东东。

组装的第一步，就是将硅树脂混合物浇注到模具中。

然后他们使用3D打印机，将不同的墨水线注入到硅树脂里，接下来烘烤它四天时间，让机器人定型，并且蒸发掉一些墨线，留下供压缩气体通过的管道。

好了，Otcobot 就这这么制作的，下一题：

没有电池，它是怎么实现移动的呢？

Otcobot 实际上是一个气动的机器人。为了让它可以移动，研究人员把过氧化氢液体泵入到机器人身体里的两个容储器中。

压力推动液体穿过机器人体内的管子，最终遇到一条铂线。铂线催化反应，产生了气体。气体膨胀，移动到一个叫做“微流体控制器”的小芯片里。它先把气体引入到机器人一半的触手里，然后再引入到另一半触手里，交替反复。

通过这样交替释放气体，章鱼机器人看起来就像是在跳舞，不断地摆动触手，开始移动，一毫升的燃料可以足以让它移动八分钟。

虫子第一家 · 发表于 2017-1-8 11:16:29

软体作品的一个经典！

小河HH · 发表于 2017-1-8 11:53:55

虫子第一家发表于 2017-1-8 11:16
( p, I# W/ p& X. j+ s$ g! ~( m软体作品的一个经典！

不能不服国外的创新思想，太厉害了。

chixianhu · 发表于 2017-1-8 14:19:15

还是外国人会玩

小河HH · 发表于 2017-1-8 14:34:26

chixianhu 发表于 2017-1-8 14:19 ( J: C I6 |5 b
还是外国人会玩

外国人的创新思想不可否认。

albert.tang · 发表于 2017-1-8 15:42:53

燃料就是它的食物

小河HH · 发表于 2017-1-8 16:00:07

albert.tang 发表于 2017-1-8 15:42
+ x9 Q7 P! N. e5 S: J燃料就是它的食物

是的，而且少吃多劳。

鸽子ZG · 发表于 2017-1-9 13:38:48

这么厉害值得学习

小河HH · 发表于 2017-1-9 13:42:40

鸽子ZG 发表于 2017-1-9 13:38 : @) E( |) d; t$ l5 @# y8 ~0 }
这么厉害值得学习

需要学习的东西太多了。

面壁深功 · 发表于 2017-1-9 19:35:29

以后机器人会扮演成穿山甲、蛔虫之类了，对于地质、医学一是大利好。

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