回转力/力矩如何计算

三八大盖

简单的说，如果一个机械手抓起工件后，需要沿某一回转中心转动，请问这个回转力/力矩如何计算？再比如说，挖掘机上需要设计回转减速机，其输出力矩如何计算？
6 D4 @' k" u) ?$ u1 f总之，就是这样的同类问题，请问如何计算，求教。谢谢

龙游大海

回转力+加速度力

未来第一站

摩擦力矩+惯性力矩

淡然

因为不是匀质，有偏心力矩，所以：
3 M+ h2 L# _) {3 D+ O$ n! F' a总力矩=偏心力矩+惯性力矩+摩擦力矩
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面壁深功

惯性力矩,主要就是起动停止时的，加（降）速度，行业都有简单极限值，比如超重类是平时负载扭矩的26%左右

三八大盖

面壁深功 发表于 2017-1-7 14:08
4 P( U: m; b- ^2 n9 A5 R! e4 ]惯性力矩,主要就是起动停止时的，加（降）速度，行业都有简单极限值，比如超重类是平时负载扭矩的26%左右

那有没有什么标准或者公式可以查询的？
3 @8 T' A2 \$ }3 l7 x6 S6 Z7 v

三八大盖

三八大盖 发表于 2017-1-7 15:25
那有没有什么标准或者公式可以查询的？

  ]# S3 x! H8 q2 U' \8 i好的，多谢前辈指点
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