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回转力/力矩如何计算

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1#
发表于 2017-1-6 19:36:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
简单的说,如果一个机械手抓起工件后,需要沿某一回转中心转动,请问这个回转力/力矩如何计算?再比如说,挖掘机上需要设计回转减速机,其输出力矩如何计算?
  x4 `1 W, x( t6 B/ r3 F" W+ S( J总之,就是这样的同类问题,请问如何计算,求教。谢谢. e$ @) B1 x4 N2 K" m+ k5 E
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2#
发表于 2017-1-6 20:37:27 | 只看该作者
回转力+加速度力
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3#
发表于 2017-1-6 21:41:01 | 只看该作者
摩擦力矩+惯性力矩
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4#
发表于 2017-1-6 22:37:02 | 只看该作者
因为不是匀质,有偏心力矩,所以:
. m( O. K$ a. W$ I, e总力矩=偏心力矩+惯性力矩+摩擦力矩8 V8 Q: k& v8 \, {3 g7 Y* K5 N
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5#
发表于 2017-1-7 14:08:01 | 只看该作者
惯性力矩,主要就是起动停止时的,加(降)速度,行业都有简单极限值,比如超重类是平时负载扭矩的26%左右
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6#
 楼主| 发表于 2017-1-7 15:25:24 | 只看该作者
面壁深功 发表于 2017-1-7 14:08
, ?! Y- Z/ J% p/ [% B惯性力矩,主要就是起动停止时的,加(降)速度,行业都有简单极限值,比如超重类是平时负载扭矩的26%左右
1 e7 X. G: Q) _/ x8 I/ e3 s
那有没有什么标准或者公式可以查询的?
1 a0 P- r& j( [7 I6 G# O/ o

点评

加速时惯性扭矩T=J×Δw (Δw=(W2-W1)*2π/Δt) 式中J转动惯量,Δw为角加速度,W2为加速后速度,W2为开始加速速度,Δt加速用去的时间。  发表于 2017-1-7 16:26
有公式的,你这样的话,真还得看一遍动力学。  发表于 2017-1-7 16:09
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7#
 楼主| 发表于 2017-1-7 17:08:52 | 只看该作者
三八大盖 发表于 2017-1-7 15:25
" p$ Z- F2 U: _4 \; ?那有没有什么标准或者公式可以查询的?
& g. n. h+ N' }2 J+ E5 n  _# T
好的,多谢前辈指点$ W  s2 _) i4 O' t* I; J) D; ~
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